解析几何：第四章 空间中的直线与平面（1）空间直线的方向、平面方程、空间直线方程

§1 空间直线的方向

1. 方向角

 通过原点O的直线OM与三条坐标轴的夹角α，β，γ称为该直线的方向角

即: α=∠MOX，β=∠MOY，γ=∠MOZ

2. 方向余弦

直线方向角的余弦称为方向余弦。

l=cosα=x/ρ,   m=cosβ=y/ρ,   n=cosγ=z/ρ

其中

    ，   

3. 方向数

若l 为空间任一直线，通过原点O作平行于直线 l 的直线OM，OM上任一点W的坐标为(p,q,r)，则p，q，r称为直线l的方向数。

事实上，直线 l 和直线OM的方向余弦为

l=p/k ，m=q/k ， n=r/k

其中

   

4. 过两点直线的方向余弦

设直线l过点M₁(x₁, y₁, z₁)和M₂(x₂, y₂, z₂)，则直线l的方向余弦为

l=cosα=(x₂-x₁)/d,   m=cosβ=(y₂-y₁)/d,   n=cosγ=(z₂-z₁)/d

其中

   

　

§2 平面方程

1. 截距式

      

式中a,b,c分别是平面在三条坐标轴的截距。

2. 点法式                                    

  

（A,B,C不同时为零）

平面通过点M(x₀,y₀,z₀)，法线N的方向数为A,B,C。

　

　

3. 三点式                           

     或  

平面通过三点M₁(x₁, y₁, z₁), M₂(x₂, y₂, z₂), M₃(x₃, y₃, z₃)。

　

　

　

4. 一般式

  （A,B,C不同时为零）

该平面的法线方向数为A,B,C.

特殊情况：

⑴当D=0时，平面通过原点。

⑵当A=0(或B=0,或C=0)时，平面与X轴(或Y轴,或Z轴)平行。

⑶当A=B=0(或A=C=0,或B=C=0)时，平面与OXY平面(或OZX平面,或OYZ平面)平行。

⑷x=0(或y=0,或z=0)表示OYZ平面(或OXZ平面,或OXY平面)。

5. 法线式

其中，α, β, γ为平面法线的方向角；p≥0为法线长，即原点O到平面的距离。

注.平面的一般式方程Ax+By+Cz+D=0可化为法线式:

式中

  

称为平面的法化因子，当D＜0时取正号；当D＞0时取负号。

6. 矢量式

 (r -r₀)·α=0

式中r为平面上任意一点的矢径。平面通过已知矢径r₀的终点，且与已知矢量α垂直。

§3 空间直线方程

1. 一般式(或交面式)

L:  

直线L为两个平面的交线，它的方向数为

 ，，

2. 对称式(或参数式）

L:   

或L:    (－∞＜t＜∞)

直线通过点M(x₀, y₀, z₀)，且具有方向数p, q, r。

　

3. 两点式

L:         

直线L通过点M₁(x₁, y₁, z₁)和M₂(x₂, y₂, z₂)两点。

　

　

4. 射影式

L: 

直线L是平面 y=ax+g (平行于z轴)和平面z=bx+h(平行于y轴)的交线；L通过点(0, g, h)，具有方向数1, a, b。

5. 矢量式

L:   r=r₀+tα (－∞＜t＜∞)

直线L通过矢径r₀的终点，且与已知矢量α平行，r为L上任意点的矢径。

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