最短路径算法学习笔记

：认识最短路径算法

四种常见的最短路径算法：

- 所有顶点间的最短路径算法 ---

- 单源最短路径算法 --- 

- 判断负权回路最短路径算法 ---

- 带负权边最短路径算法 ---

最短路径：在带权有向图中 $A$ 点（源点）到 $B$ 点（终点）的多条路径中，寻找一条各边权值最小的路径，即**最短路径**。

：

**求最短路径步骤**

- 初始时设置一个 阶矩阵，令其对角线元素为 ，若存在边 ，则对应元素为权值；否则为正无穷。

- 逐步试着在原直接路径中添加中间顶点，若加入中间，后路径变短，则修改；否则维持原值。（ 思想）。

- 所有顶点试探完毕，算法结束。

：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
const int N = 2e2 + 10;
double g[N][N];
int x[N], y[N];
int n, m, u, v, s, t;

void floyd() {
    for (int k = 1; k <= n; k++) {
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            for (int j = 1; j <= n; j++) {
                g[i][j] = min(g[i][j], g[i][k] + g[k][j]);
            }
        }
    }
}

int main() {
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);
    cout.tie(0);
    memset(g, 127, sizeof(g));
    cin >> n;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        cin >> x[i] >> y[i];        
    }
    cin >> m;
    while (m--) {
        cin >> u >> v;
        double dis = sqrt((x[u] - x[v]) * (x[u] - x[v]) + (y[u] - y[v]) * (y[u] - y[v]));
        g[u][v] = g[v][u] = dis;
    }
    floyd();
    cin >> s >> t;
    cout << fixed << setprecision(2) << g[s][t] << "\n";
    return 0;
}

：

**基本思想**：

将图中所有顶点分成两组：已知确定最短路 $S$、尚未确定最短路 $V-S$不断从第 $2$ 组中选择路径长度最短的点放入第 $1$ 组并扩展。

若顶点序列  是从 到 的最短路，则序列 必为从 到 的最短路。

**其本质为：贪心算法，且只能用于正权图。**

可以用优先队列 _ 和邻接表来优化。

：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
const int N = 1e4 + 10;
int h[N], vtx[2 * N], nxt[2 * N], wt[2 * N], idx;
int dis[N], pre[N], vis[N];
int n, m, s, t, tu, tv, tw;

struct node {
    int u, v, w;
    friend bool operator < (node a, node b) {
        if (a.w >= b.w) {
            return 1;
        } else {
            return 0;
        }
    }
};
priority_queue <node> q;

void addEdge(int a, int b, int c) {
    vtx[idx] = b;
    nxt[idx] = h[a];
    wt[idx] = c;
    h[a] = idx++;
}

void dijkstra(int s) {
    dis[s] = 0;
    node tmp;
    tmp.u = s;
    tmp.v = s;
    tmp.w = 0;
    q.push(tmp);
    while (!q.empty()) {
        tmp = q.top();
        q.pop();
        int nid = tmp.v;
        if (vis[nid] == 1) {
            continue;
        }
        vis[nid] = 1;
        int p = h[nid];
        while (p != -1) {
            if (vis[vtx[p]] == 0) {
                if (dis[nid] + wt[p] < dis[vtx[p]]) {
                    dis[vtx[p]] = dis[nid] + wt[p];
                    pre[vtx[p]] = nid;
                    tmp.u = nid;
                    tmp.v = vtx[p];
                    tmp.w = dis[vtx[p]];
                    q.push(tmp);
                }
            }
            p = nxt[p];
        }
    }
}
int main() {
    memset(h, -1, sizeof(h));
    cin >> n >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dis[i] = 2147483647;
    }
    while (m--) {
        cin >> tu >> tv >> tw;
        if (tu != tv) {
            addEdge(tu, tv, tw);
        }
    }
    dijkstra(s);
    return 0;
} 

：（不需要存图，只要存边）

**主要算法思想**：
算法基于动态规划，反复用已有的边来更新最短距离。

- 每次利用所有的边，更新所有的结点。

- 重复这种操作 次（ 为顶点个数）。如果更新了 次，仍然有顶点可以被更新，则表明存在负权环，最短路径不存在。

- 显然， 算法的时间复杂度为 ，复杂度要比 算法高得多。

**操作**：

- 记 和 是源点到 和 的距离， 是 到 的距离；

- 若 和 满足 ，则 的值更新成 ；

- 反复利用上式对 数组进行操作，如果没有负权回路的话，应当会在 次操作之后结束。

- 如果存在负权回路，那么第  次操作时仍然会成功，这时最短路径为负无穷。

：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
const int N = 1e3 + 10;
int dis[N]; 
struct edge {
    int u, v, w; 
}e[2 * N];
int n, m, s, t;

void ford() {
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        for (int j = 1; j <= m; j++) {
            if (dis[e[i].v] >= dis[e[i].u] + e[i].w) {
                dis[e[i].v] = dis[e[i].u] + e[i].w;
            }
        }
    }
}

int main() {
    cin >> n >> m >> s >> t;
    for (int i = 1; i <= n; i++) {
        dis[i] = 2147483647;
    } 
    for (int i = 1; i <= m; i++) {
        cin >> e[i].u >> e[i].v >> e[i].w;
    }
    dis[s] = 0;
    ford();
    return 0;
}