Apollo预测模块启动及调试

目录

1.Apollo启动及编译

1.1 环境准备

1.2 apollo编译

1.3启动 Dreamview

1.4 下载并播放 Apollo 的演示包

1.5 预测模块启动总结

2.Apollo调试

2.1 调试方法

2.2 编译工具--VSCODE

2.3编译工具bazel

2.4 使用GDB调试Apollo单元测试程序

---

1.Apollo启动及编译

1.1 环境准备

【docker】
把你的用户名加入到docker 中，这样使用docker时无需再输入sudo.
 

sudo groupadd docker
sudo gpasswd -a $USER docker
newgrp docker
docker version

测试ok!

或者：
 

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
sudo systemctl restart docker

不过这种方法测试没成功。

【设置Apollo编译环境】

a.设置环境变量，在终端输入以下命令：

echo "export APOLLO_ROOT_DIR=$(pwd)" >> ~/.bashrc  && source ~/.bashrc

b.将当前账户加入docker账户组中并赋予其相应权限，在终端输入以下命令：

sudo gpasswd -a $USER docker  
sudo usermod -aG docker $USER  
sudo chmod 777 /var