Halcon实战Blob分析二

如图，我们需要求出硬币的面积(像素面积)。注意，如果要求实际面积，需要用到标定板，测量助手，涉及到相机标定相关的知识，我们暂且不作深入讨论。

首先，我们必须将硬币提取出来，去掉钥匙的干扰。那么采用blob分析是最佳方法。

我们采用中值滤波进行图像预处理。

多说一句，我们使用halcon做图像处理的手法(框架)一般很固定，简单说有：

1.采集图像

2.预处理(定位)。用到的操作包括中值滤波，均值滤波，高斯滤波，模板匹配，形态学等

3.特征提取。形状特征、颜色特征、纹理、概率，描述算子，梯度直方图等

本案例我们使用*中值滤波(也可以用均值滤波)去椒盐噪声 使图像变得平滑

然后二值化灰度图像

开运算

断成不同的连通域

connection

特征直方图，进行特征选择：

最好求面积和坐标：

完整实现：

* Code generated by Image Acquisition 01
dev_close_window ( )
dev_open_window_fit_size (0, 0, 640, 480, -1, -1, WindowHandle)
*读取灰度图像
read_image (Image, 'E:/SVN/Gavin/Learn/HalconHelp/photos/money.png')
*中值滤波(也可以用均值滤波)去椒盐噪声 使图像变得平滑
median_image (Image, ImageMedian, 'circle', 1, 'mirrored')
*mean_image (ImageMedian, ImageMean, 9, 9)


*灰度图像二值化
threshold (Image, Regions1, 120, 255)
*开运算 去像素
opening_circle (Regions1, RegionOpening, 8.5)
*填充孔洞
fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)

stop ( )
*断成不同的连通域
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
*特征选择，提取图像
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 12016.2, 16291.2)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
disp_message (WindowHandle, '面积:'+Area+',坐标：'+'('+Row+','+Column+')', 'window', Row-100, Column-50, 'black', 'true')