直流电机

原理图：

程序代码：

#include"reg51.h"
#include"intrins.h"
#include"LCD1602.H"
/*****************宏定义********************/
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit P20=P2^0;
sbit P21=P2^1;

uchar flag=0;  //高低电平标志
bit direction=0;  //方向标志
static uchar constant=5;  //可以改变占空比
/****************函数声明****************/
void delay(uchar i);
void reverse(void);	  //反转子函数
/****************定时器t0***************/
void time0(void) interrupt 1 using 1
{	
   static uchar i;
	i++;
 	//频率为固定的1kHZ左右，只是占空比发生变化
	if(i<=constant)	  
		flag=1;
	if(i<=10&&i>constant)	// constant=5,可以改变占空比
		flag=2;	 //初