【电机学】直流电机

什么是直流电机

直流电机是指能输出直流电流的发电机，或通入直流电流而产生机械运动的电动机。以良好的调速性能，运用在许多传动性能要求高的场合。

直流电机的工作原理

直流发电机的工作原理：

1.在定子绕组线圈上通入直流，产生励磁磁场
2.转子的电枢线圈在外在推力的作用下，切割磁感线，产生感应电动势
3.产生感应电流，产生制动的安培力，产生制动的电磁转矩
4.利用换向片和电刷（机械整流），把交流电转换成直流电输出。实现机械能向电能的转换。

为了降低供电电流和电压的波形脉动，增加导体，按照一定规律连接组成绕组。

直流电动机的工作原理

1.在定子绕组线圈通入直流，产生励磁磁场。
2.在外加直流电源的情况下，通入直流电经过电刷，换向器把直流电转换成为交流电。
3.产生交流电压，产生制动的安培力，产生驱动的电磁转矩。
4.实现电能向机械能的转换。

转速计算：3000（50hz*60s）/P（磁极对数），当磁极对数P=1时，转速为3000r/min

可逆性原理

电动机与发电机间可以相互转换，电机做发电机或是电动机运行的区别在于电流方向发生了变化。
电流自端口正极流出：发电机
电流自端口正极流入：电动机

直流电机的主要结构部件

定子：主磁极（铁芯+励磁绕组，以交替极性的方式均匀排列）、电刷装置、换向极、机座
转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向器

直流电机的电枢绕组

基本特点

直流电机电枢绕组分为三种类型：
1.叠绕组
2.波绕组
3.蛙绕组

并联支路对数

在直流电机中，通常用a表示并联支路对数：
单叠绕组a=p，并联支路对数等于电机极对数。
单波绕组a=1，与极对数无关。

电刷的放置

一般原则是确保空载时通过正、负电刷引出的电动势最大，也就是被电刷短路的元件中电动势为0。
单叠绕组中，放置在换向器上的几何中心线上。端接对称的元件，元件轴线，主极轴线和换向器上的几何中心线三线合一。

一些概念

虚槽：设槽内每层有u个元件边，意味着一个实槽包含了u个虚槽。实际槽数Z与虚槽数Zi满足关系：
Zi=uZ
极距：相邻两个主极间的距离。τ=Zi/2p
1.第一节距大于极距，长距
2.第一节距等于极距，整距
3.第一节距小于极距，短距

元件：构成直流电机电枢绕组的基本单元。
元件数S与换向器片数K、虚槽数Zi相等，有：
S=K=Zi

第一节距y1：从该元件的上边到下边所跨的虚槽数。且y1必须是整数：y1=Zi/2p+a=整数
第二节距y2：从该元件的下边指向相邻元件上边所跨的对应虚槽