直流电机 什么是直流电机 直流电机的工作原理 直流发电机的工作原理: 直流电动机的工作原理 可逆性原理 直流电机的主要结构部件 直流电机的电枢绕组 基本特点 并联支路对数 电刷的放置 一些概念 直流电机的磁场 直流电机的空载磁场(电枢电流Ia=0) 直流电机的电枢磁场 电枢反应 交轴电枢反应 直轴电枢反应 感应电动势和电磁转矩 感应电动势E 电磁转矩Tem 电动势常数与转矩常数间关系 直流电动机的基本特性 基本方程 工作特性 并励电动机 串励电动机 直流发电机的基本特性 基本方程 电动势平衡方程 功率平衡方程 他励发电机的运行特性 空载特性(负载电流=0,转速恒定时) 负载特性(转速不变,负载电流不变) 外特性(转速不变,励磁电流不变) 调节特性(转速不变,电压不变) 并励发电机的自励条件 自励条件 电力传动系统稳定运行条件 直流电动机