电机与拖动(1)直流电机

磁路中的常用定律

电磁力定律是电动机的理论基础，用左手定则。

电磁感应定律是我们发电机的理论基础，用右手定则 。 

与电路的比较：

直流电机 

 

右手定则：伸开右手，使大拇指跟其余四个手指垂直并且都跟手掌在一个平面内，把右手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，大拇指指向导体运动方向，则其余四指指向动生电动势的方向。动生电动势的方向与产生的感应电流的方向相同。 

 左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。

只有直流电机才有的结构 ，其它电机没有。

直流电机 换向器的作用。

换向器的作用：

当线圈刚越过平衡位置时，换向器自动改变电流的方向，使线圈能持续的转动下去。

线圈中的电流方向改变，根据左手定理，可知线圈依旧是顺时针旋转的。

漏磁通，没有一点积极的贡献。

 气隙是电机定转子之间的空隙。

磁密——磁通密度，就是磁感应强度。

 调剌励磁电流，对气隙磁通的关系图如右上。

磁通量是指穿过某一截面的磁通与面积的乘积（垂直时）的大小。Φ=B*S

空载气息磁密波形是平顶波。

最常用的磁励方式是并励式。

第三节   直流电机的励磁方式及磁场

带负载后的磁励方式。

 主磁场分布=平顶波

电枢磁场的分布=马鞍型的波

 红颜色的波就是气隙磁场的分布规律。

电枢磁场对主极磁场的影响，就叫电枢反应。

 可以分别来判断 。

第四节  直流电机的电动势和电磁转矩

V是速度。

平均磁密的概念

 n是每分钟的转速。

电矩转起来产生电势。

怎么样产生转矩？

电机通电流产生转矩。直流电机的电磁功率。

第五节 直流发电机的基本方程

 

第六节  直流电动机

 

是电枢上的压降。

先有电压后有电势。 

 

 

 

 电枢电流越大，转速越低，电枢电流越小，转速越高。

 

串励电动机是不能空载运行的。