games 101 作业4

题目

Bézier 曲线是一种用于计算机图形学的参数曲线。在本次作业中，你需要实
现 de Casteljau 算法来绘制由 4 个控制点表示的 Bézier 曲线 (当你正确实现该
算法时，你可以支持绘制由更多点来控制的 Bézier 曲线)。
你需要修改的函数在提供的 main.cpp 文件中。
• bezier：该函数实现绘制 Bézier 曲线的功能。它使用一个控制点序列和一个
OpenCV：：Mat 对象作为输入，没有返回值。它会使 t 在 0 到 1 的范围内进
行迭代，并在每次迭代中使 t 增加一个微小值。对于每个需要计算的 t，将
调用另一个函数 recursive_bezier，然后该函数将返回在 Bézier 曲线上 t
处的点。最后，将返回的点绘制在 OpenCV ：：Mat 对象上。
• recursive_bezier：该函数使用一个控制点序列和一个浮点数 t 作为输入，
实现 de Casteljau 算法来返回 Bézier 曲线上对应点的坐标。
De Casteljau 算法说明如下：

1. 考虑一个 p0, p1, … pn 为控制点序列的 Bézier 曲线。首先，将相邻的点连接
   起来以形成线段。
2. 用 t : (1 − t) 的比例细分每个线段，并找到该分割点。
3. 得到的分割点作为新的控制点序列，新序列的长度会减少一。
4. 如果序列只包含一个点，则返回该点并终止。否则，使用新的控制点序列并
   转到步骤 1。
   使用 [0,1] 中的多个不同的 t 来执行上述算法，你就能得到相应的 Bézier 曲
   线

提升部分
实现对 Bézier 曲线的反走样。(对于一个曲线上的点，不只把它对应于一个像
素，你需要根据到像素中心的距离来考虑与它相邻的像素的颜色。)

题解

本次作业的难度适中，用递归的方式实现n次贝塞尔曲线。

根据算法说明以及贝塞尔函数的定义，实现如下算法：给定若干个点和t,返回这若干个控制点构成的贝塞尔曲线中t时刻的点。

cv::Point2f recursive_bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, float t) 
{
    if (control_points.size() == 1)
        return control_points[0];
    std::vector<cv::Point2f> new_control_points;
    for (int i = 0; i < control_points.size() -1; i++)
    {
        cv::Point2f p = t * control_points[i] + (1 - t) * control_points[i + 1];
        new_control_points.emplace_back(p);
    }
    return recursive_bezier(new_control_points,t);
}

然后t 从0到1，步进值可自定义，本代码中设置为0.001，也就是一条贝塞尔由1001个点组成，每个点的G通道设置为255，也就是线条颜色为绿色。

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window) 
{
    // TODO: Iterate through all t = 0 to t = 1 with small steps, and call de Casteljau's 
    // recursive Bezier algorithm.

    int neighborXIndex[8] = { 0,1,0,-1,-1,1,-1,1};
    int neighborYIndex[8] = { 1,0,-1,0.1,1,-1,-1};
    for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001)
    {
        auto point = recursive_bezier(control_points,t);
        window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[1] = 255;
    }
}

提升：抗锯齿
根据点的位置到所在像素中心点距离，以及到相邻像素中心点的距离，计算相邻像素的颜色值。（可以是四邻或者八邻，下面以四邻距离说明）

假设当前像素Q点的颜色值为$colo{r}_Q$
则ABCD的颜色值分别为
$colo{r}_A=|PQ|/|PA|\ast colo{r}_Q$
$colo{r}_B=|PQ|/|PB|\ast colo{r}_Q$
$colo{r}_C=|PQ|/|PC|\ast colo{r}_Q$
$colo{r}_D=|PQ|/|PD|\ast colo{r}_Q$
代码如下：

void bezier(const std::vector<cv::Point2f> &control_points, cv::Mat &window) 
{
    // TODO: Iterate through all t = 0 to t = 1 with small steps, and call de Casteljau's 
    // recursive Bezier algorithm.

    int neighborXIndex[4] = { 0,1,0,-1};
    int neighborYIndex[4] = { 1,0,-1,0};
    for (double t = 0.0; t <= 1.0; t += 0.001)
    {
        auto point = recursive_bezier(control_points,t);
        window.at<cv::Vec3b>(point.y, point.x)[1] = 255;
        int x = point.x;
        int y = point.y;
        cv::Point2f p1(x + 0.5, y + 0.5);
        float d1 = std::sqrt(std::pow(point.x - p1.x, 2) + std::pow(point.y - p1.y, 2));

        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
            cv::Point2f p(x+ neighborXIndex[i]*0.5,y+ neighborYIndex[i]*0.5);
            float d = std::sqrt(std::pow(point.x - p.x, 2) + std::pow(point.y - p.y, 2));
            window.at<cv::Vec3b>(y + neighborYIndex[i], x + neighborXIndex[i])[1] = d1 / d * 255;
        }
    }

}

总结
贝塞尔函数的定义比较简单，n次贝塞尔的函数的定义公式如下：
$B(t)={\sum }_{i=0}^n\left(\genfrac{}{}{0ex}{}{n}{i}\right)P_i(1-t{)}^{n-i_1}{t}^i$
所以也可以不用递归，而是通过这个公式实现N次贝塞尔函数。
一条贝塞尔打断成两端贝塞尔，同时保持断点初过渡平滑，可以参考博文

作业答案

本次作业的答案放在的git仓库中：作业地址