// 取图像中心
cv::Point2f centerPoint = cv::Point2f(nCols/2, nRows/2);
double scale = 1;
// 计算旋转矩阵
cv::Mat warpMat = getRotationMatrix2D(centerPoint,
theta, scale);
// 仿射变换
cv::Mat resultImage(srcImage.size(), srcImage.type());
cv::warpAffine(srcImage, resultImage,
warpMat, resultImage.size());
imshow("resultImage",resultImage);
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