平面的投影变换(3)——利用无穷线进行仿射校正

1. 一维投影几何

在一维空间P¹中，直线上的点x的齐次坐标为x = (x₁, x₂)^T，当 x₂ = 0 时为理想点。在这条直线上的点的投影变换为

x' =H_2×2x

其中投影矩阵H_2×2有3个自由度，可由3个匹配点对确定。1维投影具有对互比例(cross ratio)的不变性。定义4个点x_i的互比例为：

      ，其中      

关于互比例，有如下结论：

(1) 互比例不依赖于点 x_i 的任何一种齐次表示。

(2) 对于有限点 x_i ，若它的齐次表示中 x₂ = 1，则 |x_ix_j| 代表两点之间的有符号距离。

(3) 如果一点 x_i 是理想点，则互比例的定义依然有效。

(4) 互比例对投影变换具有不变性，即，如果x' = H_2×2x，则Cross(x₁', x₂', x₃', x₄