树莓派串口通信常用函数

使用Python：

1. Serial模块：在Python中，您可以使用内置的serial模块来进行串口通信。以下是一些常用的函数和方法：

   • serial.Serial(port, baudrate, timeout=0.1): 打开串口连接。
   • Serial.write(data): 向串口发送数据。
   • Serial.read(size): 从串口读取数据。
   • Serial.readline(): 从串口读取一行数据。
   • Serial.close(): 关闭串口连接。

   示例：

   import serial
   
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 打开串口
   ser.write(b'Hello, Raspberry Pi!\n')       # 发送数据
   data = ser.readline()                      # 读取一行数据
   ser.close()                                # 关闭串口
   

使用C/C++：

1. wiringPi库：wiringPi是一个用于树莓派的C/C++库，它包含了串口通信函数。

   • serialOpen(const char *device, int baud): 打开串口连接。
   • serialPutchar(int fd, unsigned char c): 发送一个字符到串口。
   • serialPuts(int fd, const char *s): 发送一个字符串到串口。
   • serialDataAvail(int fd): 检查是否有可用数据。
   • serialGetchar(int fd): 从串口读取一个字符。

   示例：

   #include <wiringPi.h>
   #include <wiringSerial.h>
   
   int main() {
       int fd;
       if ((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", 9600)) < 0) {
           fprintf(stderr, "无法打开串口设备\n");
           return 1;
       }
   
       while (1) {
           serialPuts(fd, "Hello, Raspberry Pi!\n");
           delay(1000);
       }
   
       return 0;
   }
   

要在树莓派上使用串口通信，您需要确保串口功能已经启用，并且根据您的具体需求配置正确的串口参数（如波特率、数据位、停止位等）。通常情况下，串口设备文件的路径为 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyAMA0，具体取决于树莓派型号和配置。在使用串口通信之前，您还需要将用户添加到 dialout 组，以便具有适当的权限

wiringPi库c语言完整串口通信代码

使用wiringPI库进行发送和持续接收的示例代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int running = 1;
/*定义一个信号处理函数 sig_handle，用于处理SIGINT信号。当接收到SIGINT信号时，将 running 设置为0，以便程序可以正常退出。*/
void sig_handle(int sig)
{
   if(sig == SIGINT)   running = 0;
}

int main()
{    
    signal(SIGINT, sig_handle);    //注册信号处理函数 sig_handle，以便在接收到CTRL+C时能够执行相应的处理。

    int fd;
    if(wiringPiSetup() < 0)//初始化wiringPi库。如果初始化失败，程序将打印错误消息并返回1。
    {
        printf("wiringPi setup failed.\n");
        return 1;
    }

    int baudrate = 115200;

    //if((fd = serialOpen("/dev/ttyS0", baudrate)) < 0){  
    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",baudrate)) < 0){
        printf("serial open failed.\n");
        return 1;
    }

    printf("serial test output ...\n"); 
    serialPrintf(fd, "0123456789abcdef");  //发送

    while(running)
    {
       int sz = serialDataAvail(fd); // 等待介绍的数据个数
       
       if(sz > 0)
       {
         printf("size %d, ", sz);
         char *buff =(char*)malloc(sz);
         printf("recv: ");
         for(int i = 0; i < sz; i++){
              int c = serialGetchar(fd);  //接收一个字符
              //if(c != -1)
                  buff[i] = c;  
         }
         printf("%s\n", buff);
         free(buff);

         serialPrintf(fd, buff);//回显
       }
       else{
         usleep(50000); // 必要的延时50ms
       }
    }

    serialClose(fd);
    printf("close serial.\n");

    return 0;
}