Rockchip RK3588 - Mali-G610 GPU驱动（mesa+Panthor）

原创于 2025-11-03 20:53:00 发布 · 848 阅读

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在两年前，我们介绍了如何移植ARM Mali GPU的开源驱动到NanoPC-T4开发板，具体可以参考《Rockchip RK3399 - Mali-T860 GPU驱动(mesa+Panfrost)》。

今天呢，我们就来谈一谈如何将ARM Mali GPU开源驱动到ArmSoM-Sige7开发板。

我们在《Rockchip RK3399 - Mali-T860 GPU驱动(mesa+Panfrost)》中介绍了ARM Mali GPU开源驱动的由来，其重要包含两部分：

内核层GPU驱动：
- Lima驱动支持Utgard Mali GPU：Mali-400 / Mali-450 GPU(Linux 5.2+)；
- Panfrost驱动支持Midgard、Bifrost和Valhall Mali GPU：Mali-Gxx GPU和Mali-T6xx / Mali-T7xx / Mali-T8xx GPU(Linux 5.2+)；
- Panthor驱动为新一代的开源驱动，专门为未来基于ARM最新GPU架构(如Valhall和后续架构)的Mali GPU 而设计(Linux 6.10+)；
用户层动态库：Usersacpe部分的开源库叫做mesa，对Mali GPU的支持从mesa 19.2开始。

Panfrost是一个开源的自由及开放源代码软件(FOSS)图形驱动项目，旨在为ARM Mali系列GPU提供在Linux系统上的支持。它包含在Mesa 3D图形库中，是 Linux开源图形栈的核心组成部分。

Panfrost最初是通过对ARM Mali GPU的硬件行为和官方闭源驱动进行逆向工程而开发的。这是一个由社区推动的巨大成就。它支持多代Mali GPU架构：、

Midgard(例如Mali-T760, T860)；
Bifrost(例如Mali-G31, G52)；
Valhall(例如Mali-G57,G310)：注意：对Valhall的早期支持是在Panfrost内开始的，但现在发展的重点已经转移到了Panthor上。

作为Mesa的一部分，Panfrost已经进入了几乎所有主要的Linux发行版。

Panfrost驱动程序栈包括基于Midgard、Bifrost和Valhalla 微架构的ARM Mali GPU的OpenGL ES实现，目前支持以下硬件：

`GPU`	`Architecture`	`Found in SoC`	`Mesa version`	`Notes`
`T600`	`Midgard (v4)`	`Exynos 5250`	`24.1+`
`T620`	`Midgard (v4)`	`Exynos 5420/5422/5430/5800`	`22.3+`
`T720`	`Midgard (v4)`	`Exynos 7580, MT6735, and MT6753`	`20.0+`
`T760`	`Midgard (v5)`	`RK3288`	`19.3+`
`T820`	`Midgard (v5)`	`S912`	`19.3+`
`T830`	`Midgard (v5)`	`Kirin 65x`	`22.0+`
`T860`	`Midgard (v5)`	`RK3399`	`19.3+`
`T880`	`Midgard (v5)`	`Kirin 95x and MediaTek Helio X20/X27`	`22.0+`
`G31`	`Bifrost (v7)`	`Amlogic S905, RK3326 and Allwinner H616 SoC`	`20.3`	`kernel 5.10+`
`G51`	`Bifrost (v7)`	`Kirin 710`	`22.0`
`G52`	`Bifrost (v7)`	`Amlogic S922, RK3530, Kirin 810 and Helio P65/G70/G80/G85`	`20.3`	`kernel 5.10+`
`G52r1`	`Bifrost (v7)`	`RK3566 and RK3568`	`21.2`
`G57`	`Valhall (v9)`	`MediaTek MT8192`	`22.2+`	`kernel 5.20+`
`G72`	`Bifrost (v6)`	`Exynos 7 9610, Exynos 9 9810, Helio P60/P70 and Kirin 970`	`20.3`	`kernel 5.10+`
`G76`	`Bifrost (v7)`	`elio G90T/G95`	`22.0`
`G310`	`Valhall (v10)`	`RK3688`	`24.1+`	`kernel 6.10+`
`G610`	`Valhall (v10)`	`RK3588`	`24.1+`	`kernel 6.10+`
`G720`	`5th Gen (v12)`		`25.1+`	`kernel TBD - Requires patch series to be merged: https://lwn.net/Articles/1023522/`
`G725`	`5th Gen (v13)`		`25.1+`	`kernel TBD - Requires patch series to be merged: https://lwn.net/Articles/1023522/`

Panthor是ARM公司推出的Mali GPU开源驱动项目，主要用于替代传统闭源驱动，支持Linux系统下的OpenGL和Vulkan图形渲染。

目标硬件：主要针对Valhall以及其后续架构，例如瑞芯微、全志等国产芯片方案中集成的Mali GPU(例如Mali-G31，Mali-G52， Mali-G710等)；
驱动类型：它是一个完全开源、符合现代Linux内核标准的GPU驱动。

Panthor目前处于积极开发阶段，它在Linux 6.10版本中引入。在最新的Linux内核和Mesa版本中，它已经提供了基本的功能(2D/3D 加速)，并且性能和改进正在快速推进。

我们来详细解释一下Panthor和Panfrost这两个与ARM Mali GPU相关的开源驱动程序。

简单来说：

Panfrost是现有的、已经成熟的开源驱动，支持从较旧到较新的多代Mali GPU；Panfrost已经非常成熟和稳定，对于Midgard和Bifrost架构的GPU，它提供了优秀的日常使用体验和良好的性能。对于早期的Valhall GPU，它也能提供基本功能，但更高级的功能和优化正在Panthor中实现；
Panthor是新一代的开源驱动，专门为未来基于ARM最新GPU架构(如Valhall和后续架构)的Mali GPU 而设计；
- Panthor是继Panfrost之后的新一代开源GPU驱动，同样集成在Mesa中；
- Panthor并非完全取代Panfrost，对于Midgard和Bifrost GPU，Panfrost仍然是主要且推荐的驱动，Panthor是为新硬件准备的“接班人”。

为什么需要Panthor？

随着GPU架构从Bifrost演进到Valhall，硬件的工作方式和特性发生了显著变化。继续在旧的Panfrost驱动代码上修修补补来支持新硬件会变得非常低效和混乱。因此，驱动开发者决定“另起炉灶”：
更清晰的代码结构：Panthor从头开始设计，代码库更干净、更模块化，便于维护和为新硬件添加支持；
利用现代GPU特性：Valhall架构引入了新的着色器核心、新的指令集和新的内存管理单元(MMU)。Panthor能够更好地利用这些特性，以实现更高的性能和更低的功耗。
支持新功能：例如Vulkan 1.3 API的支持是Panthor的一个关键目标。虽然Panfrost主要专注于OpenGL ES，但Panthor旨在同时提供高质量的Vulkan 和OpenGL ES支持。
统一内存管理：Panthor引入了更现代和高效的GPU内存管理方法，这对于性能和多任务处理至关重要。