[Ubuntu] 使用terminator与zsh shell强化终端（顺便装个ROS)）

最新推荐文章于 2023-01-15 18:28:30 发布

GrandpaDZB

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分类专栏： Ubuntu相关

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1. 安装ROS Melodic

在“软件和更新”中选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse.” ，可以访问 follow the Ubuntu guide 寻找更详细的流程。

以下是官网给出的 packages.ros.org 的源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里推荐国内源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

更多可以使用的镜像可以参考好多好多镜像

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

如果连接失败可以尝试将keyserver更换成hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
也可以尝试

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

# 更新软件源
sudo apt update
# 为了减去未来不必要的组件安装，建议使用Desktop-Full Install
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果在这一步出现了无法定位软件包，请回到1.2重新设置源

如果此时你正在用apt命令挂机下载别的东西，或者上一次下载时异常关闭，可能会报错
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/l

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