Zynq UltraScale+ MPSoC智能视频平台4：恢复相机彩色数据

　　Bayer格式是相机中常用的一种图像生成格式，为伊士曼柯达公司的布莱斯·拜尔发明，使用三色滤光片感光单元分成RGB三种，每个感光单元输出一个像素，接收端在接收到这些像素后可以使用相邻像素信息恢复出完整的RGB图像。人眼对于绿色光敏感，所以绿色滤光片的数量被设置成红色或蓝色的两倍，占所有像素数的50%，红色和蓝色占比各为25%。根据感光单元的排布方式，可以分为以下四种输出格式：GB、GR、BG和BR，两个字母代表第一行起始的两个像素属于RGB中的哪一个颜色。

　　Vivado中有相应解析Bayer数据的IP核：Sensor Demosaic。可以将8bit的原始图像转换为24bit的RGB图像。IP核的使用比较简单，因为使用了标准的AXI4协议，所以端口的连接非常容易，其中Lite总线用于Arm控制FPGA寄存器，Stream用于传输图像数据。

　　编译生成bit后，导出xda文件，利用xda文件生成Vitis Platform，新建Application，配置Sensor Demosaic和VDMA。查看相机手册，在Full模式下输出的Bayer格式是RG。查看Sensor Demosaic手册对应RG模式需要将phase设置成0。

	XV_demosaic_Config  *demosaic_Config;
	XV_demosaic demosaic;
	demosaic_Config = XV_demosaic_LookupConfig(XPAR_V_DEMOSAIC_0_DEVICE_ID);
	XV_demosaic_CfgInitialize(&demosaic, demosaic_Config, demosaic_Config->BaseAddress);
	XV_demosaic_Set_HwReg_width(&demosaic, Width);
	XV_demosaic_Set_HwReg_height(&demosaic, Height);
	XV_demosaic_Set_HwReg_bayer_phase(&demosaic, 0);
	XV_demosaic_EnableAutoRestart(&demosaic);
	XV_demosaic_Start(&demosaic);

　　按照之前讲的方式从DDR中导出图像数据，用ImageJ的RGB模式打开，结果。。。颜色并不对，正确的色卡颜色如左图，解析出的RGB图像却是右图这样，很诧异，明明已经按照手册的说明设置了相应的寄存器，不知道是哪出了问题，继续研究这个IP核又需要一定的时间，所以，干脆自己动手写一个！