Zynq UltraScale+ MPSoC智能视频平台6：开发视频应用Linux框架介绍

　　前五节完成了摄像头的图片采集，是基于裸跑方式的。熟悉Zynq的朋友应该都了解，开发Zynq的方式基本有两种：Standalone（裸跑）和Linux。裸跑不带操作系统，所有的操作都是寄存器级的，没有内存映射的概念，优点是可以定制，能够灵活的访问底层地址，针对一些简单的流程控制和算法实现是完全够用的，可以当作一个性能更好的单片机。对于复杂应用和复杂外设，裸跑就显得力不从心了，比如DP显示、USB3.0、VCU视频编解码链路、DPU AI加速器的上层应用等，这些需要复杂的驱动和上层应用支持，虽然有的也可以使用裸跑实现，但用户就是市场，Linux作为开源系统的鼻祖，在系统可靠性与易用性方面对任何自定义的驱动都是降维打击，Xilinx也一直向Linux靠拢，针对Linux的支持一直都在更新迭代，具体可见Petalinux更新日志。所以这两种开发方式各有应用场景，在简单的不涉及复杂外设的情况下，裸跑更合适，开发也更简单；在开发高级应用时，使用Linux更加合理，驱动更加完善，但驱动的开发难度相应的也会更大一些。

　　站在巨人的肩膀上，才能看的更高，Linux经过无数位工程师的验证，性能稳定，功能强大。Xilinx对Linux的支持基本完备，除了有些自定义的IP核需要用户自己开发驱动外，其他标准的IP核以及标准外设接口都有相应的驱动。本节介绍两个在Zynq视频应用开发过程中用到的最常用的两个框架：V4L2和Gstreamer。

　　一个USB摄像头插到电脑上，会在设备管理器中看到这个设备，为什么硬件之间连接起来，就会在系统的软件层面看到？这个就是驱动的功劳。同样的在Linux操作系统下插入USB摄像头