SVM算法杂谈(附代码实现)

前言
SVM算法确实有难度，我感觉没有两三遍学习，是很难彻底掌握的，这是我第一遍学习时的理解与体会，有瑕疵的地方还望海涵，日后会再更新（SVM算法的数学原理很多也很复杂，本文不作深入介绍，仅在需要的时候提一下）。
一、算法简介
SVM算法，全称是支持向量机算法，是一个二分类机器学习算法，也是目前分类效率最高以及泛化性能最好的算法，不过以此同时也是理论最深、实现起来最复杂的算法。
为什么叫支持向量机呢，这是因为对该算法来说，起作用的是支持向量（即离超平面最近的向量，后面会提到）之所以成为“机”是因为算法产生的是一个二值分类决策的结果。
二、SVM的版本
通常来说，SVM有三个不同的应用版本，即线性可分支持向量机、线性向量机、线性不可分向量机。三种算法实现的难易程度以次递增。
线性可分，即我们可以找到一条线性直线（二维空间），将数据集的类别给分开，这是最完美的一种情形，这种划分机制是硬最大间隔。如果是高维空间，直线将表现为超平面。线性，即通常来说，数据并不是那么完美的，不可能随便一条直线就能轻易分割开来，总有一点瑕疵和一些“不入群”的数据，这个时候，我们可以引入一个松弛变量C，允许数据在C内存在分类误差，然后仍按按照线性可分的情形来处理。线性不可分是前两者的一个升级版，即找不到线性的直线可以将数据集分割开来。这样的话，我们还有办法按照线性可分的那种方式来处理数据吗？答案是肯定的，只不过提前需要做一些预处理–核函数。后面再重点讲解核函数的作用。
三、SVM算法思想
先简单介绍这三种版本的实现机制，最后总结一下算法的本质。
1、线性可分支持向量机
这是SVM最简单的一个版本，实现机制采用的是硬最大间隔划分数据。具体来说，是寻找那些距离超平面最近的向量（即支持向量），然后让这些向量离超平面的距离最远化，即为我们要求解的算法结果。听起来可能有点拗口，通俗点来说，对于一个输入空间来说，输入的向量可能有很多很多，但最后能影响算法的也只有那些离超平面距离最近的支持向量（这也是为什么成为支持向量机的缘故），我们要做的就是找一个超平面，让它离支持向量的距离最远，因为越远的话，分类正确的可能性就越高。算法最后求解的是含有约束条件的凸二次规划问题。
2、线性支持向量机
当版本1的数据不是那么完美时，我们可以引入一个松弛变量，然后按照近似线性的方式来处理，这种机制成为软最大间隔，与硬是相对应的。思想与1完全类似，唯一不同的是需要求解的凸二次规划表达式不同而已。
3、线性不可分支持向量机
当数据很复杂时，实在无法直接按照线性可分的情况来处理，这个时候我们可以引入核函数转化一下，然后再按照线性可分来处理，算法的思想与前面完全一样，唯一需要特别说明的是核函数的思想。
核函数，它本质上是一个函数映射，将低维的输入空间映射到高维的特征空间中，然后再特征空间中求解，最后再将结果返回到低维空间。因为直观上来说，我们在低纬无法区分的数据，在高维可能就是可分的，这也是引入核函数的前提。
引入核函数还有一个优点就是，可以简化数据集的计算复杂度，提高算法运行速度，因为我们只需要关注向量的内积就OK了。
总结：这三个版本的SVM，其思想完全一样，只不过针对不同的数据集分布情况，提出了不同的解决措施。SVM算法的本质，都是将分类问题，最后转化为一个带有约束条件的优化问题（即凸优化），本质上来说是数学问题，关于求解这个凸优化问题的步骤以及KKT优化前提条件，这里不做深入介绍，有兴趣的可以参考其他资料，目前我对自己的要求是，会用算法能解决实际问题即可，暂时不考虑算法背后的数学原理。
看到一篇不错的知乎，有推导过程，用兴趣的可以看一下。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32152421
四、SVM算法的实现
SVM算法的理论基础特别深，则算法实现起来肯定也是极其复杂的，没错，事实上确实很复杂。传统SVM算法实现，效率极其低下，很难应付数据集规模较大的情况，幸运的是有大牛Platt发明了一种SMO实现算法，即序列最小最优算法。算法基本思想是这样的：通常来说，我们求解一个规模比较大的问题的时候，计算代价是很大的，SMO算法呢，是把规模较大的数据集，拆开来，每次求解其中两个向量，然后得到一个优化后的向量，再以次两两求解剩余的向量，直到没有可被优化的向量为止。最后利用得到的一系列的alpha，我们很容易求得我们需要的超平面。我姑且将SMO算法策略理解为分治的思想，大而化小，先对小规模数据集求解，然后利用得到的结果再求解，就能得到我们最终需要的超平面。当然这只是SMO算法的皮毛，详细理解还是需要参考论文，这里推荐一篇A;十分经典的论文 Improvements to Platt’s SMO Algorithm for SVM Classfier Design
算法实现的完整代码太多了，我已经上传到我的github仓库上面了，并根据自己的理解做了注释，需要的请参考 ：https://github.com/GritCoder/SVM

至此，机器学习的分类算法介绍的差不多了（当然还有其他的以及对以上算法的优化版本，读者有兴趣可自行查阅资料），接下来将介绍回归算法和聚类（标记）算法，最后介绍机器学习中需要用到的数学原理和相关的优化知识。