CMakeLists

编译库文件

转载（总结比较全面）

CMakeList1
CMakeList2
SLAMCMakeLists

使用add_library()实现

//编译库，pointtype是在project所在的目录下的；当使用include/my_point_type.h语句时会报错，所以单独创建了一个文件夹
step1：add_library(libpoint pointtype/my_point_type.h)
//这句是解决一个报错：不知道源文件.h所使用的语言
step2：set_target_properties(libpoint PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)
//add_executable()  add_custom_target  add_library()所生成的都是target，使用target_link_libraries的方式添加依赖库
step3：target_link_libraries(libpoint ${PCL_LIBRARIES})
//NOTE：也可以不适用上面的语句，直接使用以下两行也可以，libpoint写在${PCL_LIBRARIES}之前，库和主函数都依赖于PCL。
add_executable(hello src/main.cpp )
target_link_libraries(libpoint libpoint ${PCL_LIBRARIES})

add_subdirectory

add_subdirectory(child)编译child子文件夹。
add_subdirectory(child bin) 编译结果输出到bin目录中。
详解

CMAKE_BUILD_TYPE

debug版本的项目生成的可执行文件需要有调试信息并且不需要进行优化，而release版本的不需要调试信息但是需要优化。这些特性在gcc/g++中通过编译时的参数来决定的，如果将优化程度调到最高需要设置 -O3 ，最低的是 -O0 即不做优化，添加调试信息的参数是 -g -ggdb，如果不添加这个参数，调试信息就不会被包含在生成的二进制中

详解 官网

指定c++版本

三行命令可以达到一种根据需求改变c++版本的效果

当想要指定一个特定的C++版本时，推荐使用CMASE 3.1和以后的方法是使用CXX_STANDARD、CXX_STANDARD_REQUIRED和CXX_EXTENSIONS目标属性，或者使用它们的变量等效项来指定目标默认值。可以找到完整的详细信息，但短版本如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(Example)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
# ... Define targets, etc. as usual

推荐
https://www.coder.work/article/30130