YOLOv7改进Transformer检测头系列：引入Transformer结构提升目标检测效果

近年来，计算机视觉领域取得了长足的发展。目标检测是其中的重要任务之一，它在许多实际应用中起到了至关重要的作用。为了提升目标检测的精度和效率，研究人员不断探索新的方法和技术。本文将介绍一种基于YOLOv7的改进方法，通过引入Transformer结构来优化目标检测头，使得目标在检测过程中无处遁形。

YOLOv7是目标检测领域的经典算法之一，其采用了基于单阶段的检测网络架构，具有较高的实时性能和准确度。然而，传统的YOLOv7存在一些问题，例如处理小目标和密集目标时效果不佳，以及对于复杂场景中的目标语义信息理解不足等。

为了解决这些问题，我们将在YOLOv7的基础上引入Transformer结构，利用其强大的序列建模能力来改进目标检测头。Transformer是一种基于自注意力机制的神经网络结构，主要应用于自然语言处理任务中，如机器翻译和语言模型等。通过将Transformer引入目标检测任务，我们可以更好地捕捉目标之间的关系和上下文信息，从而提升检测的准确性和鲁棒性。

首先，我们需要定义一个包含Transformer结构的检测头模块。这个模块将替换YOLOv7原有的检测头，并负责生成目标的边界框和类别概率预测。具体实现如下：

import torch
import torch.nn as nn

class TransformerDetectionHe