《Linux驱动》最简单的驱动编写与makefile

本文详细介绍了如何编写最简单的Linux驱动程序,并重点解析了驱动项目的Makefile文件,帮助读者理解驱动构建过程及Makefile在驱动开发中的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成
#include <linux/init.h>
/*包含初始化宏定义的头文件,代码中的module_init和module_exit在此文件中*/
#include <linux/module.h>
/*包含初始化加载模块的头文件,代码中的MODULE_LICENSE在此头文件中*/


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
/*声明是开源的,没有内核版本限制*/
MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");
/*声明作者*/


static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
    /*打印信息,KERN_EMERG表示紧急信息*/
    return 0;
}

编写 Linux 内核驱动程序的 Makefile编写普通 C 语言程序的 Makefile 有所不同。以下是一个简单Linux 内核驱动程序的 Makefile 示例: ```makefile # 声明内核源码和内核头文件路径 KERNEL_SOURCE := /lib/modules/$(shell uname -r)/build KERNEL_INCLUDE := $(KERNEL_SOURCE)/include # 声明编译器和编译选项 CC := gcc CFLAGS := -Wall -Werror # 声明目标文件和依赖关系 obj-m := mydriver.o mydriver-objs := mydriver_main.o mydriver_ops.o # 定义编译规则 all: make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) modules # 定义清理规则 clean: make -C $(KERNEL_SOURCE) M=$(PWD) clean ``` 在这个示例 Makefile 中,我们首先声明了内核源码和内核头文件的路径。然后,我们定义了编译器和编译选项。接下来,我们声明了目标文件和依赖关系,使用 obj-m 宏定义了要编译的模块文件名,并使用 mydriver-objs 宏定义了模块所依赖的目标文件列表。 注意,在 Linux 内核驱动程序的 Makefile 中,我们使用 make 命令编译内核模块,而不是编译可执行文件。因此,我们需要在编译规则中使用 make -C 命令来指定内核源码路径和当前目录,并使用 M= 参数来指定模块的 Makefile 文件所在的目录。这样,Make 工具就可以读取模块的 Makefile 文件,并根据规则和依赖关系来构建和编译驱动程序。 最后,我们还定义了一个清理规则,用于删除生成的目标文件和模块文件。 请注意,Linux 内核驱动程序的 Makefile 中还可以包含其他常见的 Makefile 规则,例如 install、uninstall 等,用于安装和卸载驱动程序。此外,内核模块的 Makefile 还可以包含其他特定于内核模块的规则和宏定义,例如 EXTRA_CFLAGS、EXTRA_LDFLAGS 等,用于定义模块的编译选项和链接选项。
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