一、ubuntu下查看opencv版本
pkg-config --modversion opencv
二、OpenCV安装
OpenCV多版本共存
官网下载OpenCV 2.和OpenCV 3.的安装包,安装其他一些教程首先安装了依赖的一些库文件,之后按照如下流程安装OpenCV。
1、安装
进入安装包下载的目录(如):
unzip opencv-2.4.13.zip
cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 ..
make
sudo make install
按照同样的方法安装OpenCV 3,记住cmake语句中的CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/后面跟的是对应版本名称命名的文件夹路径。
2 、配置cmake工程
这一步不管你单纯是cmake工程或者是ros的包,都可以通过下面的办法在CMakeLists.txt中添加相应的语句来选择不同版本的OpenCV进行编译。
set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv2.4.13/include)
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS} /usr/local/opencv2.4.13/lib))
Note:
上面代码中/usr/local/opencv2.4.13指的就是该版本的OpenCV安装路径,也就是在安装过程中使用cmake命令时,CMAKE_INSTALL_PREFIX变量定义的路径。