opencv相关问题

一、ubuntu下查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

二、OpenCV安装

OpenCV多版本共存

官网下载OpenCV 2.和OpenCV 3.的安装包，安装其他一些教程首先安装了依赖的一些库文件，之后按照如下流程安装OpenCV。

1、安装

进入安装包下载的目录(如)：

unzip opencv-2.4.13.zip 
cd opencv-2.4.13
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2.4.13 ..
make
sudo make install 

按照同样的方法安装OpenCV 3，记住cmake语句中的CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/后面跟的是对应版本名称命名的文件夹路径。

2 、配置cmake工程

这一步不管你单纯是cmake工程或者是ros的包，都可以通过下面的办法在CMakeLists.txt中添加相应的语句来选择不同版本的OpenCV进行编译。

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2.4 REQUIRED)
include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} /usr/local/opencv2.4.13/include)
link_directories(${OpenCV_LIBRARY_DIRS} /usr/local/opencv2.4.13/lib))

Note：
上面代码中/usr/local/opencv2.4.13指的就是该版本的OpenCV安装路径，也就是在安装过程中使用cmake命令时，CMAKE_INSTALL_PREFIX变量定义的路径。