使用这款芯片利用TIM1输出四路PWM信号,在改变占空比的时候发现CH1速度正常,CH2,CH3,CH4会有少量延时才会生效。
目前没有找到问题所在原因,有大牛知道可以在下面回复下小弟。下面是代码。
void PWM4_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11 ; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//TIM1通道一
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
//TIM1通道二
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM1通道三
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/
TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM1通道四
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; /*占空长度 0 – 周期(max)*/
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
while(1)
{
// LED0=!LED0;
// TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); //使能TIM1
TIM1->CCR1=50;
TIM1->CCR2=50;
TIM1->CCR3=50;
TIM1->CCR4=50;
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
//delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); //使能TIM1
TIM1->CCR1=250;
TIM1->CCR2=250;
TIM1->CCR3=250;
TIM1->CCR4=250;
//TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
//delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
}
主函数不断的更新占空比值。CH2,CH3,CH4比CH1生效慢,示波器看到的。
这个原因是因为库函数的原因,寄存器没有配置完整。
需要把CCMR1和CCMR2中的OC1PE,OC2PE,OC3PE,OC4PE变为1或者0,四个通道就会同步了。
0代表可随时写入寄存器值
TIM1->CCMR1&=0xF7F7; //关闭事件更新值
TIM1->CCMR2&=0xF7F7;
1代表有更新事件才更新寄存器值
TIM1->CCMR1|=0x808; //开启事件更新值
TIM1->CCMR2|=0x808;