rt-thread的邮箱理解与举例使用

一、邮箱介绍

        邮箱，顾名思义就是存邮件的，对比RTOS就是用来暂存数据。它就是一个中转站，像寄快递一样暂存在快递驿站。你可以寄给你想要寄的人，同样邮箱也是你想给谁发就给谁发。RT-Thread 操作系统的邮箱用于线程间通信，特点是开销比较低，效率较高。邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的 4 字节内容（针对 32 位处理系统，指针的大小即为 4 个字节，所以一封邮件恰好能够容纳一个指针）。所以一般在线程中传数据我们都是传首地址的，获取到首地址那么你就可以访问全部的数据了。向邮箱发送数据，如果满了那你就得等（挂起或者超时等待，时间一到就返回 - RT_ETIMEOUT并挂起等待着），等邮箱有空余空间了就会唤醒线程去存。

二、邮箱使用

        邮箱也有静态和动态之分，这里用动态。因为邮箱发送数据value是32位的，可以传地址也可以直接传整型值。前面是邮箱的对象，是给你区分用的是哪个邮箱的，接收邮箱也需要它，这样才能确保我给这个邮箱发，你从这个邮箱获取，形成对应关系。

邮箱接收是指针，所以要定义指针mb_recv_msg去接收。

邮箱的创建也比较简单，邮箱名，邮箱的数量。注意这里说的4个字节说的是每个每封邮件的大小，邮箱的数量指邮箱里面有多少封这样的邮件。第三个是先进先出等待，如果谁先被挂起，唤醒的时候就先唤醒谁，老生常谈了。还有个属性是它的兄弟优先级RT_IPC_FLAG_PRIO来huanxing

#include "board.h"               //头文件合集
#include <stdio.h>

struct rt_thread thread1_send_mb; //发送邮箱
struct rt_thread thread2_recv_mb;//接收邮箱
/* 邮箱句柄 */
static rt_mailbox_t mailbox = RT_NULL;

rt_uint8_t thread1_stack[512]={0};
rt_uint8_t thread2_stack[512]={0};

char send_arr[]="send mb test";
	
static void thread1_callback(void *parameter)
{
	rt_err_t result = RT_EOK;
	while(1)
	{
		rt_mb_send(mailbox,(rt_uint32_t)send_arr);
		rt_kprintf("mailbox succeed!\r\n");
		rt_thread_delay(500);//延时500ms，让thread2可以去运行
	}
}
static void thread2_callback(void *parameter)
{
	char *mb_recv_msg;
	rt_err_t result = RT_EOK;
	while(1)
	{ //接收邮箱数据
		rt_mb_recv(mailbox,(rt_uint32_t *)&mb_recv_msg,RT_WAITING_FOREVER);	
		rt_kprintf("recv data:%s\r\n",mb_recv_msg);
		rt_thread_delay(500);//延时500ms，让thread1可以去运行
	}
}
int main(void)
{	//FIFO模式,先进先出
	mailbox = rt_mb_create("mailbox",1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
	rt_thread_init(&thread1_send_mb,
	"thread1",
	thread1_callback,
	NULL,
	&thread1_stack[0],
	sizeof(thread1_stack),
	7,
	5);
	/*5是时间片，作用是当有相同优先级的线程时，最大执行时间是5 tick
	如果线程毁掉函数执行时间少于5 tick，也会提前返回，切换带到下一个线程
	如果5 tick还没执行完也会切换到下一个线程	*/
	rt_thread_init(&thread2_recv_mb,
	"thread2",
	thread2_callback,
	RT_NULL,
	&thread2_stack[0],
	sizeof(thread2_stack),
	8,
	5);		
	//开启2个线程
	rt_thread_startup(&thread1_send_mb);
	rt_thread_startup(&thread2_recv_mb);
	return 0;
}

三、测试

        我们发送和接收成功都会有相应打印，说明功能成功实现了。