高阶泰勒展开
y i + 1 = y i + h f ( t i , y i ) + h 2 2 f ′ ( t i , y i ) + . . . + h n n ! f n − 1 ( t i , y i ) y_{i+1}=y_i+hf(t_i,y_i)+\frac{h^2}{2}f'(t_i,y_i)+...+\frac{h^n}{n!}f^{n-1}(t_i,y_i) yi+1=yi+hf(ti,yi)+2h2f′(ti,yi)+...+n!hnfn−1(ti,yi)
说明：
f’是f对t求导,f是y对t求导
f ′ = f t + f f y f'=f_t+ff_y f′=ft+ffy
f ′ ′ = f t t + f t f y + 2 f f t y + f f y 2 + f 2 f y y f''=f_{tt}+f_tf_y+2ff_{ty}+ff^2_y+f^2f_{yy} f′′=ftt+ftfy+2ffty+ffy2+f2fyy
例：求 f ( t i − 2 , y i − 2 ) f(t_{i-2},y_{i-2}) f(ti−2,yi−2)在(ti,yi)的展开。
只需要把-2h代入。
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