最近项目在用opencv处理rtsp流相机,中间也踩了很多坑,这里写篇博客帮助那些可能会遇到相似问题的同胞。
注:我这里同时用到了四个相机
1.电脑同时连接多个相机后,之后去打开rtsp相机时,初次打开特别耗时,甚至打开失败,在Win10上需要修改四个相机的网关,将其修改成不一样的网关,防止网关冲突。(推荐使用CMS软件去修改相机的一些参数和网络配置)
2.如果电脑性能有限制,将rtsp显示frame和处理每一frame的函数放在两个线程中分开执行,一个显示frame,一个对frame进行算法处理。(就是采用 多线程,消息队列等方式: python环境--(thread,queue,multiprocessing等其他多线程或多进程方式), PyQt5环境--(QThread,QTimer等其他多线程方式),可以多种组合搭配在一起使用,看个人喜好以及项目需求)
3. OpenCV 处理rtsp相机可能存在未捕获到帧或者卡帧的情况,中间可能会因为这一帧的错误造成很多乱七八糟的未知bug,这里附上处理的代码:
仅供参考:
# DEMO
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('rtsp:*********你的rtsp地址:*********')
# 历史帧
oldFrame = 0.0 # float类型
print