［cocos2d－x学习笔记］［入门基础］Box-2d物理引擎的使用01

1.部分概念：

•形状(shape)

•2D几何对象,比如圆形(circle)或多边形(polygon)。

•刚体(rigidbody)

•十分坚硬的物质,坚硬得像钻石，它上面任意两点之间的距离都保持不变。在后面的讨论中,我们用物体(body)来代替刚体。（这就使得物体本身不会产生形变，那软软弹弹的效果应该都是动画）

•夹具(fixture)

•fixture将形状绑定到物体之上,并有一定的材质属性,比如密度(density),摩擦(friction)和恢复(restitution)。

•(译注:一个物体和另一物体碰撞,碰撞后速度和碰撞前速度的比值会保持不变，这比值就叫恢复系数。)

•约束(constraint)

•约束是个物理连接,用于消除物体的自由度。在2D中,物体有3个自由度(水平，垂直，旋转)。如果我们把一个物体钉在墙上(像钟摆那样),那就把它约束到了墙上。这个时候,此物体就只能绕着钉子旋转,所以这个约束消除了它2个自由度。

•(译注:简单的说,需要用几个参数来确定物体的空间状态,这个物体就有几个自由度。在二维中，完全没有约束的条件下,我们要确定物体的状态,要有x坐标,y坐标,旋转角这三个参数,所以自由度为3。如果物体被钉在墙上,只要有旋转角，就可以完全确定物体的状态，有了钉子这个约束，物体自由度就变成了1。)

•接触约束(contactconstraint)

•一种特殊的约束,设计的目的是为了防止刚体被穿透,也用于模拟摩擦和恢复。接触约束不用你来创建,它们会自动被Box2D生成。

•关节(joint)

•关节就是种约束,用于将两个或多个body固定到一起。Box2D支持不同的关节类型:转动(revolute),棱柱(prismatic),距离(distance)等。一些关节可以有限制(limits)和马达(motors)。

•关节限制(jointlimit)

•关节限制限定了一个关节的运动范围。例如人类的胳膊肘只能在某一角度范围内运动。

•关节马达(jointmotor)

•根据关节的自由度,关节马达可以驱动关节所连接的物体。例如,　你可以使用一个马达来驱动一个肘的旋转。

•世界(world)

•一个物理世界就是各种,刚体(bodies),夹具(fixtures),约束(constraints)相互作用的集合。Box2D支持创建多个世界,但这通常没有必要。

•box2d的内存是自己管理的，他建立了一个内存池，以减少对内存的频繁的申请和释放。所以所有对象都要box2d帮你创建，也就是libgdx中的world。

2.Box-2d与cocos2d的层的区别与联系；

cocos2d创建图层为见层，Box-2d创建的为不可见的引擎层；

以一个480x320大小的场景来说他对应的物理引擎场景大小是15米x10米；就是说场景层的没32像素对应着物理层的1米。

3.创建一个物理世界并初始化

b2World* world;

b2Vec2 gravite;
gravit.set(0.0f,-9.8f);
this->world=new b2World(gravite);

4刚体介绍

刚体物理引擎中不变的对象， 自身属性b2BodyDef,包含若干b2Fixture属性，

b2BodyDef;

b2BodyDef bodyDef;
    bodyDef.type=b2_dynamicBody;
    bodyDef.position.Set(p.x/32, p.y/32);
    b2Body*body=world->CreateBody(&bodyDef);

b2Fixtrue依附刚体上的物理特质属性；

b2Fixtrue有各种形状；

b2Shape形状：b2PolygonShape多变刑;b2CircleShape圆形

b2density 密度

b2friction摩擦，

b2restitution 恢复系统

 b2PolygonShape dynamixbox;
    dynamixbox.SetAsBox(70/32.0/2.0f, 80/32.0/2.0f);

b2FixtureDef fixtureDef;
    fixtureDef.shape=&dynamixbox;
    fixtureDef.density=1.0f;
    fixtureDef.friction=0.3f;
    body->CreateFixture(&fixtureDef);

在cocos2d层创建的图层绑定刚体  “body->SetUserDate(sprite);”

 auto sprite=Sprite::create("030.png");
    this->addChild(sprite);
    body->SetUserData(sprite);
    sprite->setPosition(Vec2(p.x,p.y));

刚体坐标

同样32像素代表1米

如果cocos2d坐标为（96，96）在物理引擎就是（3米，3米）

5.模拟世界b2world;

 world->Step(t,8,1);
    for (b2Body * b=world->GetBodyList(); b ; b=b->GetNext()) {
        if (b->GetUserData()) {
            Sprite *sp=(Sprite *)b->GetUserData();
            sp->setPosition(b->GetPosition().x*32,
                            b->GetPosition().y*32);
            sp->setRotation(-CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()));