rosbag info bag_file02 无法读取

1.报错显示ascii codec can't decode byte ox8f in position 0:ordinal not in range(128)

疑问：序数词超过128，说明这个bagfile02文件能转换成ASCII码吗？

   
可能的原因：bagfile02是Unicode编码，而rosbag info 只能解读ASCII编码的文件
可能的解决办法：
①将bagfile02文件转换成ASCII编码 

任务 ：将一个用Unicode编码的二进制文件转换为用ASCII编码的文件

找到一个在线转换工具

 

https://www.bejson.com/transfor/unicode2ascii/

不知道该怎么用

失败 

 又找到一个在线转换工具，还是不知道怎么用，好像只能转换一小段的Unicode数据，bagfile02太大了，有3.42G

不过比上一个好点，会报错，没有合法的Unicode编码

 

 

https://uni2ascii.supfree.net/

失败

第三个在线文本转换工具，一样的问题，无法直接上传数据

 

http://www.jsons.cn/unicode/

失败 三连跪了

②将默认的opt/ros/kinetic/lib/python2.7变成python3.5

③尝试更改bag.py,按照下面的教程

https://blog.csdn.net/su_zhen_hua/article/details/120853655

现在变成 'utf8' codec  can't decode byte 0x8f in position 0:invalid start byte

查看博文

Python——报错 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xce in position 52: invalid continuation byte问题解决

https://www.cnblogs.com/huangchenggener/p/10983812.html 

rosbag遍历数据出错：(unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation byte

https://www.shuzhiduo.com/A/gVdnalLp5W/

针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。

然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释, 这个可以在函数生成的temp.py中看到。

python提取bag文件时发生解码错误

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UTF-8有BOM和无BOM的区别

https://blog.csdn.net/change_any_time/article/details/79572370 

这里我选择utf-8无BOM输出

原默认bagfile02

utf-8编码的bagfile0202

 

确实不一样了 

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方法一：用百度网盘传文件，开了会员，传的还是很慢，5.5MB/S,传输速度到是挺稳定的

方法二：如果把bagfile02 3.42G转换成压缩包也需要6分钟

方法三：用U盘，直接无法传过了，报错文件过大，是我的U盘的问题嘛？

两台电脑之间怎么传文件最快-操作简单 

UC网盘 - 文件传输助手

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失败 四连败

问题：什么样的二进制文件是bag文件，能被rosbag info 读取呢？

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python 导入数据错误：UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb5 in position 0: invalid start_python read_csv unicodedecodeerror: 'utf-8' codec _计算法的博客-CSDN博客

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ros kinetic中的python版本

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别_ros python版本_ROS机器人学习与交流的博客-CSDN博客

ROS不同版本采用的Python版本以及C++和Python的使用区别

ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行_树莓派更新pip3_Dr_Zobot的博客-CSDN博客

ROS kinetic （Ubuntu 16.04）如何基于 python3 成功运行roscore

ROS kinetic （Ubuntu 16.04）如何基于 python3 成功运行roscore - 知乎

 

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现在我默认的是python 2.7

 

当我把它转换成python3.5

 

出现了

 

然后 我把reload那两句删了

 

它变成了这样，报错没有rospkg

 当我首先安装了python3-pipi 显示已经有了

接下来，当我企图用pip3 安装rospkg,它报错不合法的语法

问题：所以是什么的版本不对？

 

 当我企图用pip来安装时，也出现了报错，现在的情况就是两边都不是人了

ubuntu16.04安装pip2和pip3以及解决SyntaxError: invalid syntax报错

ubuntu16.04安装pip2和pip3以及解决SyntaxError: invalid syntax报错_ubuntu安装pip2_安谦柔的博客-CSDN博客 

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发现我的系统默认的是python3.7下的pip,并不是我刚才用update-alternatives设置的python3.5 

 

 好，我现在添加了python3.7

再次尝试，pip3不可以 pip可以安装，没有报错不合法的语法

 

 根据终端的命令，企图把pip从22.2.2更新到23.0.1，报错，那就暂时不管了

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现在再一次尝试，依然报错，utf-8无法解码，不合法的起始字节，不过多了一行错误

failed to load python extension for LZ4 support

 

 找到一个教程

ros - Failed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available - Stack Overflow

 

运行代码

 报错，到现在，好像是我的pip都出现问题了，重新安装pip

又回到最初的起点了

我现在觉得是整个系统的原因，我需要更高版本的ros

网上找到的教程都是对应于python3的