PCL点云unity3D可视化

最新推荐文章于 2024-08-09 08:25:58 发布
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分类专栏： 点云 3D unity 图形图像 文章标签： 可视化
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        激光雷达采集出的点云一般使用pcl_view或相关工具查看，复杂点的是和相机的联合标定，将点画到图片上，

两种方法展示都不够友好，也会限制算法人员的思路。

        下面这种方式是通过unity3D先构建出3D地图，将固定的物体大楼，交通灯，标志牌，等构建出来，

根据车辆当前位置，速度，传送到unity中，和当前的点云包，发送到unity进行解析，并通过画射线的方式展示，

可以更直观的查看点云在真实世界中的状态，也可直接做最终用户的展示。

实现起来也很简单，用gl进行画线就可实现。

 

有需要进一步了解的debugos@163.com

                                qq:947956378

 

HJUGujbwi223
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