1 pcd点云地图的读取 方法1 // 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> // 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件 #include <pcl/point_types.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl