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分别为:
1. Unity 示例
2. PCL vs工程
3-5. 可执行Debug文件,分别是 pcdView: pcd文件预览,obj2pcd: obj文件直接采样出pcd,meshSample:可实现均匀采样,下面介绍它的使用。
从控制台进入,输入如下命令:
从 gobi.obj 文件中提取 gobi.pcd 文件,采样点数2000,采样后会有预览: