基于数字孪生的车路协同虚拟仿真平台研究

【摘  要】智能仿真平台作为车路协同技术测试的重要手段，具有低门槛、高效率、高安全等优势，逐渐成为行业的主流研究方向。基于数字孪生的信息空间数字化模型映射技术，提出一种基于数字孪生的交通仿真平台研究方法，完成人-车-路-网的全息仿真映射，构造可配置的场景案例串联测试方式；同时在安全、环保、效率等维度设计评估优化方法，实现车路协同平台感知、决策、控制的闭环仿真测试，为车路协同方案落地提供借鉴和参考。

【关键词】数字孪生；车路协同；仿真平台

0   引言

随着数十个国家级智能网联汽车测试示范区的批复，我国智能网联测试建设已形成初步规模，推动我国智能网联产业迅猛发展[1]。但作为新兴产业，基于车路协同技术仍有大量问题需要克服，如驾驶算法的稳定性、极端环境的安全性、网络传输的可靠性等[2]。为解决上述问题，大规模验证环节势在必行。

现阶段，采用路测来优化车路协同系统不仅时间与经济成本过于昂贵，同时还面临着法律法规合规性、涵盖测试案例局限性以及极端场景与危险工况测试安全性等多方面的限制，难以承载大规模的测试任务[3]。在软件仿真方向，目前市面上尚无具有代表性的通用车路协同仿真平台，但在车辆动力学、交通流、场景库、硬件在环各个环节中均有较为成熟的仿真工具[4]，其仿真的案例复杂度有限，和真实场景区别较大࿰