wiringpi驱动代码的编译和测试

在树莓派中添加pin4驱动的步骤

注：以下步骤在虚拟机中进行
1.因为引脚驱动为字符设备，所以需要将引脚驱动文件放进以下目录：

/home/zhaohaip/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char

并将驱动代码拷贝进入该文件夹：

 cp /mnt/hgfs/1.kernol/pin4driver.c .

2.在该目录下修改Makfile

vi Makefile 

以模块（module）方式编译，所以类型为：obj-m

obj-m                           += pin4driver.o

3.在驱动目录下编译编译

/home/zhaohaip/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y

编译命令为：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

4.将驱动文件拷到树莓派当中

zhaohaip@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$ scp pin4driver.ko pi@192.168.10.104:/home/pi

5.将可执行文件拷贝到树莓派中

scp test_kernel pi@192.168.10.104:/home/pi

注：接下来的步骤在CRT中进行

6.下载内核模块，并且查看驱动是否下载成功

pi@raspberrypi:~ $ sudo insmod pin4driver.ko 
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/pin4 
/dev/pin4
pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/pin4 -l
crw------- 1 root root 231, 0 Feb 19 08:35 /dev/pin4
pi@raspberrypi:~ $ 

主设备号为231，次设备号为0，与我们代码设置的一致。

static int major = 231;
static int minor = 0;
static char *moudule_name = "pin4";

7.运行其代码
直接运行会出现打开驱动失败，如下：

pi@raspberrypi:~ $ ./test_kernel         
open pin4 failed.
reson: Permission denied

其原因为对pin4驱动无权限，需要改变其权限，让所有人都能对其访问。

pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 666 /dev/pin4   //666则是让所有人都能对其有权限
pi@raspberrypi:~ $ ./test_kernel 
open success.

8.利用dmesg查看驱动printk打印的内容

pi@raspberrypi:~ $ dmesg |grep pin_4
[ 2728.304412] pin_4 open
[ 2728.304719] pin_4 write