STM32--GPIO个人笔记

• GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口

• 可配置为 8 种输入输出模式

• 引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V(FT)

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动 LED 、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、 ADC 电压采集、模拟通信协议接收数据等

所有GPIO都挂载在APB2外设总线上

每个GPIO外设，都有16个引脚

驱动器用于增大驱动能力

肖特基触发器执行逻辑：如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平

如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降低为低电平

输入输出寄存器只能整体读写

想单独操作，可以用位设置清除/位带映射/与或输出数据寄存器

开漏输出模式下，P-MOS部分无效，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式；数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平，这种模式下，只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的

输入模式时，下面两个MOS均无效

GPIO的speed（输出速度）可以限制输出引脚的最大反转速度，为了低功耗和稳定性

• 有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定

• 无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

三极管开关