SPI通信协议

串行外设接口

I2C的缺点：由于I2C开漏外加上拉电阻的电路结构，使得通信线高电平的驱动能力比较弱，这就会导致通信线由低电平变到高电平的时候，上升沿的耗时比较长，会限制I2C的最大通信速度（半双工特性导致，频繁切换输入输出模式）。

SPI：SPI传输更快，SPI协议没有严格规定最大传输速度，设计简单，SPI的硬件开销比较大，通信线的个数比较多，并且在通信过程中，经常会有资源浪费的现象

SCK-----串行时钟线，MOSI-----主机输出从机输入，MISO-----主机输入从机输出，SS-----从机选择

SPI没有应答机制 

SPI所有通信线都是单端信号，它们的高低电平都是相对GND的电压差，所以所有的设备还需要共地。

SS线是低电平有效的，主机想指定谁，就把对应的SS输出线置低电平就行了 

当从机的SS引脚为高电平，也就是从机未被选中时，它的MISO引脚必须切换为高阻态，高阻态相当于引脚断开，不输出任何电平，这样就可以防止一条线有多个输出而导致的电平冲突问题；在SS为低电平时，MISO才允许变为推挽输出

SPI是高位先行， 每来一个时钟，移位寄存器都会向左进行移位。

移位寄存器的时钟源是由主机提供的，这里叫作波特率发生器，它产生的时钟驱动主机的移位寄存器进行移位，同时这个时钟也通过SCK引脚进行输出，接到从机的移位寄存器里。

波特率发生器时钟的上升沿，所有移位寄存器向左移动一位，移出去的位放到引脚上，波特率发生器时钟的下降沿，引脚上的位，采样输入到移位寄存器的最低位。

SS是低电平有效

SS下降沿时，立刻触发移位输出来提供第一个数据 

CPOL(Clock Polarity)时钟极性

CPHA(Clock Phase)时钟相位

还没开始通信时MISO一条直线表示为高阻态

SPI没有硬性规定MOSI的默认电平

模式0和模式1的区别就是模式0把数据变化的时机提前了

CPHA表示的是时钟相位，决定是第一个时钟采样移入还是第二个时钟采样移入，并不是规定上升沿采样还是下降沿采样的

SPI中通常采用的是指令码加读写数据的模型

SPI起始后，第一个交换发送给从机的数据，一般叫做指令码，在从机中，对应的会定义一个指令集

W25Q4芯片规定，写指令之后的字节，定义为地址高位

SPI有和I2C一样的地址指针，每读写一个字节，地址指针自动加1，如果发送一个字节之后不终止，继续发送的字节就会依次写入到后续的存储空间里

------------------------W25Q64BV介绍------------------------------------------------------------------------------- 

 易失性存储器一般就是SRAM、DRAM等，非易失性存储器一般就是EEPROM、Flash等，他们最主要的区别是存储的数据是否是掉电不丢失

双重SPI，在发的时候可以同时使用MOSI和MISO发送，在收的时候同时用MOSI和MISO接收，一次2位

四重SPI是多用了WP（写保护）和Hold引脚

CS，左边画了个斜杠，代表是低电平有效

WP（Write Protect），写保护，配合内部的寄存器配置，可以实现硬件的写保护，低电平有效，保护住，不让写。WP接高电平，不保护，可以写。

Hold，数据保存，低电平有效。如果在进行正常读写时，突然产生中断，然后想用SPI通信线去操控其他器件，这时如果把CS置回高电平，那时序就终止了，但如果不想终止总线，又想操作其他器件，这就可以hold引脚置低电平，芯片释放总线，但是芯片时序不会终止，它会记住当前的状态，当你操作完其他器件时，可以回过来，hold置回高电平，然后继续hold之前的时序，相当于SPI总线进了一次中断，并且在中断里，可以用SPI干别的事情

空间先划分为块block，每一块block划分为若干的扇区Sector，对于每个扇区又可以分为很多页Page。

左下角为控制逻辑，主控芯片通过SPI协议，把指令和数据发给控制逻辑，控制逻辑就会自动去操作内部电路，完成功能。控制逻辑上面有个状态寄存器，芯片是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护，都可以在状态寄存器里体现

写控制逻辑，配合WP引脚实现硬件写保护

高电压生成器，配合Flash进行编程，掉电不丢失。比如点亮一个LED表示1，熄灭LED表示0，但如果整个系统电都没有，那1和0就无从说起了，所以要想掉电不丢失，就要我们在存储器里产生一些刻骨铭心的变化，比如一个LED，给它加很高的电压，那LED就烧坏了，我们用烧坏的LED表示1，没烧坏的LED表示0，然后再断电，烧坏的LED还是烧坏的，烧坏的状态不受有电还是没电的影响，此乃掉电不丢失。一般非易失性存储器，都需要一个比较高的电压去刺激它，需要一个高压源。

页地址锁存/计数器和字节地址锁存/计数器，用来指定地址，通过SPI总共发过来3个字节的地址。一页一共是256个字节，所以一页内的字节地址，就取决于最低的一个字节，而高位的2个字节，就对应的是页地址。所以发送的地址，前两个字节会进入到这个页地址锁存器计数器里，最后一个字节会进入到字节地址锁存器计数器里。然后，页地址，通过这个写保护的行解码，来选择我要操作哪一页。字节地址，通过列解码和256字节页缓存，来进行指定字节的读写操作。那又因为我们这个地址锁存都是有一个计数器的，所以这个地址指针在读写之后可以自动加1，这样就可以实现从指定地址开始，连续读写多个字节的目的了。

最后，右下角的256字节的页缓存区，其实是一个256字节的RAM存储器，数据读写就是通过这个RAM缓存区来进行的。我们写入数据，会先进入缓存区里，然后在时序结束后，芯片再将缓存区的数据幅值到对应的Flash里，进行永久保存。这是因为SPI写入的频率非常高，而Flash的写入需要掉电不丢失，就比较慢，所以芯片的设计思路就是，写入的数据先放在页缓存区里存着，因为缓存区是RAM，所以它的速度非常快，可以跟得上SPI总线的速度。因为缓存区是256个字节，所以写入的时序有个限制条件，就是写入的一个时序，连续写入的数据量，不能超过256字节。写完后才把数据从缓存区转移到Flash存储器里。数据从缓存器转到Flash里，需要一定的时间，所以在写入时序结束后，芯片会进入一段忙的状态，通往状态寄存器，给状态寄存器的BUSY位置1。忙的时候，芯片不会响应新的读写时序了。由于读取，只是看一下电路的状态就行了，它基本不花时间，所以读取的限制就很少了，速度也非常快。

Flash的写入和读取并不像RAM那样简单直接，RAM是指哪打哪，想在哪写就在哪写，想写多少就写多少，并且RAM是可以覆盖写入的，比如原来RAM里有个数据0xAA，之后我直接再写入一个新数据0x55，那RAM的数据就变成0x55了。

写使能的话，使用SPI发送一个写使能的指令。

Flash没有直接完全覆盖改写的能力，比如在某一个字节的存储单元里，存储了0xAA这个数据，对应的二进制位就是10101010 ，如果我直接再次在这个存储单元写入一个新的数据，比如再写入一个0x55，0x55的二进制是01010101，当这个01010101要覆盖原来的10101010时，就会受到限制，最终写入的是0x00.

擦除，可以选择整个芯片擦除，也可以选择按块擦除，或者按扇区擦除，最小的擦除单元就是一个扇区。一个扇区4096个字节。擦除时芯片也会处于忙状态，BUSY位置1。

控制和状态寄存器：

当设备正在执行页编程，页编程就是写入数据，然后扇区擦除、块擦除、整片擦除或者写状态寄存器指令时，BUSY位置1。在这期间，设备会忽略进一步的指令，当然除了读状态寄存器和擦除挂起的指令，然后是当编程、擦除、写状态寄存器指令结束后，BUSY清零来指示设备准备好了。

写使能锁存位WEL，在执行完写使能指令后，WEL置1，代表芯片可以进行写入操作了，当设备写失能时，WEL位清零。一是，上电后，芯片默认写失能；二是，在执行完以下指令之后，发送写失能，WEL就等于0，其次是页编程、扇区擦除等。在进行任何写操作之前，都得来一遍写使能，写完会自动写失能。一个写使能，只能保证后续的一条写指令可以执行。

指令集：

写使能，指令码是06，要想发送写使能指令，先起始然后交换一个字节，第一个字节是发送方向，发送0x06指令，这个指令不需要后续跟数据，直接停止。写失能是0x04。

读状态寄存器1，起始，0x05，S0是BUSY位，S1是WEL位。

页编程，就是写数据，起始，0x02，3个字节地址，1个字节数据，如果继续交换写入的话，后续的字节就从起始地址开始依次存储

扇区擦除，起始，0x20，3个字节地址，终止，发送之后，这个指定地址所在的扇区就会被整个擦除，我们一般会把这个地址对齐到扇区的首地址。

JEDEC ID，读ID号，起始，0x9F，随后连续交换读取3个字节，终止。第一个字节是厂商ID，后两个字节是设备ID，这是读取ID号的指令。

读取数据，起始，0x03，3个字节的地址，然后交换读取，这个数据就是这个地址下的数据，如果继续进行交换读取，后面数据就是从指定地址开始依次读存储的数据，这个读取没有页的限制。

------------软件SPI读写W25Q64

对于主机，时钟、主机输出和片选都是输出引脚，都配置为推挽输出模式，主机输入则配置为上拉输入

对于模式0，是先SS下降沿或SCK下降沿，再将数据移除，下降沿是触发数据移出这个动作的条件。对于硬件SPI来说，由于使用了硬件的移位寄存器电路，所以这两个动作几乎是同时发生的。而对于软件SPI来说，由于程序是一步一步执行的，就不能同时完成两个动作。

设备ID高8位，表示存储器类型，低8位表示容量

----------SPI通信外设

16位数据帧相当于连续发两个8位数据帧

SPI和I2C都采用了高位先行，而串口采用低位先行

SPI1挂载在APB2，PCLK是72M，SPI2是挂载在APB1，PCLK是36M

I2S是一种音频传输协议，一种数字音频信号传输的专用协议

 

图示为低位先行，框中的交叉为用来进行主从模式引脚变换，我们的SPI外设，可以做主机也可以做从机 ，LSBFIRST决定高位先行还是低位先行

 和串口一样，TDR和RDR占用同一个地址，统一叫作DR

总线数据进入TDR，TDR的数据会在移位寄存器没有数据移位时立刻转入移位寄存器，开始移位，这个转入时刻，会置状态寄存器的TXE为1，表示发送寄存器空。当我们检查TXE置1后，下一个数据就可以提前写入到TDR里等候了。一旦上一个数据发完，下一个数据就可以立刻跟进，实现不间断的连续传输。移位寄存器这里一旦有数据过来了，就会自动产生时钟，将数据移出去。在移出的过程中，MISO的数据也会移入，一旦数据移出完成，数据移入也完成了。这时，移入的数据，就会整体地从移位寄存器转入到接收缓冲区RDR。这个时刻，会置状态寄存器的RXNE为1.表示接收寄存器非空。当我们检查RXNE置1后，就要尽快把数据从RDR读出来。在下一个数据到来之前，读出RDR，就可以实现连续接收。否则，如果下一个数据已经收到了，上一个数据还没从RDR读出来，那RDR的数据就会被覆盖，不能实现连续的数据流了。

波特率发生器，主要用来产生SCK时钟，内部就是一个分频器，输入时钟是PCLK，72M或36M，经过分频器之后，输出到SCK引脚。当然这里生成的时钟肯定是和移位寄存器同步的了。每产生一个周期的时钟，移入移出一个bit。

然后右边，CR1寄存器的三个位BR0、BR1、BR2，用来控制分频系数

SPE（SPI ENABLE），是SPI使能，就是SPI_Cmd函数配置的位

BR（Baud Rate）配置波特率，就是SCK时钟的频率

MSTR（Master），配置主从模式，1是主模式，0是从模式，我们一般用主模式

CPOL和CPHA，时钟极性和时钟相位，用来选择SPI的4种模式

SR状态寄存器，TXE发送寄存器空，RXNE接收寄存器非空

CR2寄存器就是一些使能位，比如中断使能，DMA使能，

NSS引脚，SS就是从机选择，低电平有效，所以前面加了个N，这里的NSS设计，可能更偏向于实现多主机模型，SS引脚直接使用一个GPIO模拟就行，具体NSS如何实现多主机功能，参考江协科技SPI通信外设19：10.

非连续传输的好处就是容易封装，好理解，好用，但是会损失一点性能；连续传输，传输更快，但是操作起来相对复杂 

连续传输的流程是交错的，发送数据2，接收数据1，发送数据3，接收数据2，发送数据4，接收数据3

 整个非连续流程就是，第1步，等待TXE为1，第2步，写入发送的数据至TDR，第3步，等待RXNE为1，第4步，读取RDR接收的数据，之后交换第二个字节，重复这4步

 ------------------------硬件SPI读写W25Q64

第一步，开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟

第二步，初始化GPIO，其中SCK和MOSI，是由硬件外设控制的输出信号，配置为复用推挽输出；MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入，因为输入设备可以有多个，所以不存在复用输入这个东西，普通GPIO口可以输入，外设也可以输入，还有SS引脚，是软件控制的输出信号，配置为通用推挽输出。

第三步，配置SPI外设，使用一个结构体选参数即可，调用SPI_Init，比如8位/16位数据帧、高位先行/低位先行、SPI模式几、主机还是从机等等

第四步，开关控制，调用SPI_Cmd，给SPI使能

//恢复缺省配置

void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);

//初始化

void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

/结构体变量初始化

void SPI_StructInit(SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

//使能

void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

//中断使能

void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);

//DMA使能

void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

//写DR数据寄存器，写到TDR

void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

//读DR数据寄存器，接受数据寄存器RDR

uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx);

//NSS引脚配置

void SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_NSSInternalSoft);
void SPI_SSOutputCmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

//8位或16位数据帧的配置

void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_DataSize);

//CRC校验的配置

void SPI_TransmitCRC(SPI_TypeDef* SPIx);
void SPI_CalculateCRC(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);
uint16_t SPI_GetCRC(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_CRC);
uint16_t SPI_GetCRCPolynomial(SPI_TypeDef* SPIx);

//半双工时，双向线的方向配置

void SPI_BiDirectionalLineConfig(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_Direction);

//获取标志位和清楚标志位的函数

FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);
ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);
void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef* SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

写入TDR的数据在TXE置1时刻进入移位寄存器，一旦移位寄存器有数据了，时序波形就会自动产生，这个波形生成，不需要我们调用什么函数让它开始传输，只需要写入数据到TDR就行。

硬件SPI，必须是发送，同时接收，要想接收，就必须得先发送，因为只有你给TDR写东西，才会触发时序的生成，如果你不发送，只调用接收函数，那时序是不会动的

TXE和RXNE标志会被自动清除，无需手动清除