电位器：滑动变阻器
ADC的两个关键参数，第一个是分辨率，一般用多少位来表示，12位AD值，它的表示范围就是0~2^12-1，量化结果的范围是0~4095，位数越高，量化结果就越精细，对应分辨率就越高；第二个是转换时间，就是转换频率，AD转换是需要花一小段时间的，这里1us就表示从AD转换开始到产生结果，需要花1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这个就是STM32 ADC的最快转换频率。如果你需要转换一个频率比较高的信号，那就要考虑这个转换频率是不是够用。
输入电压一般要求都是要在芯片供电的负极和正极之间变化的
外部信号就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需要任何额外的电路，引脚就直接能测电压；2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压。温度传感器可以测量CPU的温度，比如你电脑可以显示一个CPU温度，就可以用ADC读取这个温度传感器来测量。内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的。读取基准电压进行校准，可以得到正确的电压值。
规则组和注入组是STM32 ADC的增强功能，普通的AD转换流程是，启动一次转换、读一次值，然后再启动，再读值。STM32 ADC的增强功能就是可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组。
模拟看门狗可以自动根据模拟量阈值进行监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，它就会申请中断，你就可以在中断函数里执行相应的操作。
这个图是ADC0809的内部结构图，它是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片。
IN0~IN7是8路输入通道，ADDA~ADDC就是选择通道号（数据选择器），ALE是所存信号，这样上面的通道选择开关就自动拨好了，这部分相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器
电压比较器，可以判断两个输入信号电压的大小关系，输出一个高低电平指示谁大谁小，它的两个输入端，一个是待测的电压，另一个是DAC的电压输出端，DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换。为了最快找到未知电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找，在二进制上其实就是对二进制从高位到地位依次判断是1还是0的过程，这就是逐次逼近型名字的来源。对于8位的ADC，从高位到低位依次判断8次就能找到未知电压的编码了。那然后，AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码，通过8位三态锁存缓冲器输出。
EOC是End Of Convert，转换结束信号，START是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换；CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动这个过程。
VREF+和VREF-是DAC的参考电压，这个DAC的参考电压也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC参考电压。
规则组菜单，可以同时上16个菜，但是只有一个数据寄存器，桌子比较小，最多只能放一个菜，如果上16个菜，那前15个菜都会被挤掉，只能得到第16个菜，所以对于规则组来说，如果使用这个菜单的话，最好配合DMA来实现。
注入组相当于是餐厅的VIP座位，在这个座位上，一次性最多可以点4个菜，并且这里数据寄存器有4个，是可以同时上4个菜的。
触发转换部分
也就是START信号，开始转换。对于STM32 ADC，触发ADC开始转换的信号有两种，一种是软件触发，就是你在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了；另一种是硬件触发，通过触发源，主要来自于定时器，正常思路就是，用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换，这个思路比较浪费软件资源。于是，可以通过硬件，把TIM3定1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了。当然也可以选择外部中断引脚来触发转换。
VDDA、VSSA是ADC的供电引脚，一般情况下，VREF+接VDDA，VREF-接VSSA，是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC振荡器、锁相环等。
ADCCLK是ADC的时钟，也就是CLOCK，是用于驱动内部逐次比较的时钟，ADC预分频器来源于RCC，ADCCLK最大是14MHz，只能选择6分频12M以及8分频9M。
如果启动了模拟看门狗，并指定了看门的通道，看门狗就会关注它看门的通道，一但超过这个阈值范围了，它就会乱叫，申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。对于规则组和注入组而言，他们转换完成之后，也会有一个EOC转换完成的信号，在这里，EOC是规则组或注入组的完成信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，我们读取这个标志位，就能知道是不是转换结束了。同时这两个标志位也可以去到NVIC，申请中断。如果开启了NVIC对应的通道，他们就会触发中断。
开关控制就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电
ADC12_IN0的意思是，ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上的。双ADC模式，就是ADC1和ADC2一起工作，他俩可以配合组成同步模式、交叉模式等等模式，比如交叉模式，ADC1和ADC2交叉地对一个通道进行采样，这样可以进一步提高采样率。
ADC结构体有两个参数，一个是选择单次转换还是连续转换的，另一个是选择扫描模式还是非扫描模式的，这两个参数组合起来，就有4种转换方式。
规则组菜单，在非扫描模式下，这个菜单只有第一个序列1的位置有效，这时，菜单同时选中一组的方式就退化为简单的选中一个的方式了。
首先还是非扫描模式，所以菜单列表就只用第一个，然后它与上一种单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去，这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了。这个模式的好处就是，开始转换之后不需要等待一段时间，因为它一直都在转换，所以就不需要手动开始转换了，也不用判断是否结束的，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取就是了。
扫描模式就是对菜单扫描，每个位置是通道几是可以任意指定的，并且也是可以重复的，然后初始化结构体里还会有一个参数，就是通道数目，每次触发之后，它就依次对这前7个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器里。这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据拿走。所有通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束。
在扫描模式的情况下，还可以有一种模式，叫间断模式，它的作用是，在扫描的过程中，每隔几个转换，就暂停一次，需要再次触发才能继续。
外部引脚或来自片上定时器的内部信号，具体需要用AFIO重映射来确定。
ADC是12位的，转换结果就是一个12位的数据，但是数据寄存器是16位的，所以就存在一个数据对齐的问题
两大步：采样保持，量化编码
量化编码：ADC逐次比较的过程，一般位数越多，花的时间就越长
采样保持：AD转换的量化编码需要一小段时间，如果在这一小段时间里，输入的电压还在不断变化，那就没法定位输入电压到底在哪了，所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，先打开采样开关，收集一下外部的电压，比如可以用一个小容量的电容存储一下这个电压，存储好了之后，断开采样开关，再进行后面的AD转换，这样在量化编码的期间，电压始终保持不变，这样才能精确地定位电压的位置，这就是采样保持电路。那采样保持的过程，需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间。采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰
只需要在ADC初始化之后加几行代码就行了
外围电路设计
电位器：左右两边的两个引脚接的是电阻的两个固定端，中间引脚接的是滑动抽头，电位器外边有个十字形状的槽可以拧，往左拧，抽头就往左靠，往右拧，抽头就往右靠
第一步，开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK的分频器也需要配置一下
第二步，配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入的模式
第三步，配置多路开关，把左边通道接入到右边的规则组列表里
第四步，配置ADC转换器，在库函数里用结构体配置，包括ADC是单次转换还是连续转换、扫描还是非扫描、有几个通道，触发源是什么，数据对齐是左对齐还是右对齐；如果需要用到看门狗，会有几个函数用来配置阈值和监测通道的，如果想开启中断，那就在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出，然后再在NVIC里，配置一下优先级，这样就能触发中断了。
第五步，调用ADC_Cmd开启ADC（开关控制），进行校准来减小误差，如果想要软件触发转换，会有函数可以触发，如果想读取转换结果，那也会有函数可以读取结果。
//用来配置ADCCLK分频器的
void RCC_ADCCLKConfig(uint32_t RCC_PCLK2);
//配置的老朋友
void ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
void ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct);
//用于给ADC上电
void ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//用于开启DMA输出信号的，如果使用DMA转运数据，那就得调用这个函数
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//中断输出控制，用于控制某个中断能不能通往NVIC
void ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState);
//复位校准
void ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取复位校准状态
FlagStatus ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//开始校准
void ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取开始校准状态
FlagStatus ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//ADC软件开始转换控制，这个就是用于软件触发的函数
void ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC获取软件开始转换状态，用来获取CR2的SWSTART位，这一位的作用是开始转换规则通道，由软件设置该位以启动转换，转换开始后硬件马上清除此位
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
//获取标志位状态，然后参数给EOC的标志位可以判断其是否置1，如果转换结束，EOC标志位置1，然后调用这个函数，判断标志位，用于判断转换是否结束
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
//用来配置间断模式
//每隔几个通道间断一次
void ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number);
//是不是启动间断模式
void ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC规则组通道配置，给序列的每个位置填写指定的通道
void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
//ADC外部触发转换控制，就是是否允许外部触发转换
void ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
//ADC获取转换值，获取AD转换的数据寄存器
uint16_t ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx);
//ADC获取双模式转换值，双ADC模式读取转换结果的函数
uint32_t ADC_GetDualModeConversionValue(void);
//Injected是注入组的意思，对ADC注入组进行配置
void ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_InjectedDiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_ExternalTrigInjecConv);
void ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
void ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
FlagStatus ADC_GetSoftwareStartInjectedConvCmdStatus(ADC_TypeDef* ADCx);
void ADC_InjectedChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime);
void ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Length);
void ADC_SetInjectedOffset(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel, uint16_t Offset);
uint16_t ADC_GetInjectedConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_InjectedChannel);
//对模拟看门狗进行配置
//是否启动模拟看门狗
void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);
//配置高低阈值
void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold);
//配置看门的通道
void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel);
//ADC温度传感器、内部参考电压控制，用来开启内部的两个通道
void ADC_TempSensorVrefintCmd(FunctionalState NewState);
//获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态，清除中断挂起位
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
void ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG);
ITStatus ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);
void ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT);模拟输入AIN模式下，GPIO口是无效的，断开GPIO，防止GPIO口的输入输出对我模拟电压造成干扰，所以AIN模式就是ADC的专属模式。
ADC_Mode---独立ADC还是双ADC
ADC_DataAligin---数据对齐
ADC_ExternalTrigConv---外部触发转换选择，就是触发控制的触发源，定义用于启动规则组转换的外部触发源，软件触发使用ADC_ExternalTrigConv_None
ADC_ContinuousConvMode---连续转换模式，可以选择是连续转换还是单次转换，ENABLE连续，DISABLE单次
ADC_ScanConvMode---扫描转换模式，这个可以选择是扫描模式还是非扫描模式，ENABLE扫描模式，DISABLE非扫描模式
ADC_NbrOfChannel---通道数目，指定在扫描模式下总共会用到几个通道
EOC位可以由软件清除或者由读取ADC_DR时清除
扫一扫
2858
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
