20届智能车急速光电龙芯组框架开源——包含定制内核、定制跟文件系统、配套开发程序

于 2025-06-02 21:08:48 发布
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文章标签： 20届智能车竞赛 急速光电龙芯开源 龙芯2K0300
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hao0129/article/details/148385507

目录

概要

项目特色

开源介绍

视频演示

更新须知

概要

        本项目用于20届智能车急速光电组龙芯赛道，赛题限用龙芯久久派2K0300，使用Linux操作系统。为智能车专属定制，包含硬件驱动（闭环电机，刷电机pwm控制，陀螺仪，ST7735屏幕驱动，舵机pwm驱动等..）

开源地址：20届智能车急速光电开源仓库: 本项目用于20届智能车急速光电组龙芯赛道，赛题限用龙芯久久派2K0300，仓库内容包含 1.官方提供的新世界内核（已经为智能车使用做过裁剪和修改）2.定制buildroot跟文件系统（已经包含板载aic8800wifi驱动，opencv4，jsoncpp动态库，裁剪后的linux内核文件（在/boot 下））3.构建好的cmake c++环境，包含了硬件驱动库，可以直接调用控制硬件驱动https://gitee.com/Wuwu129/SmartCar_99Pai_OpenSource

项目特色

  1. 剔除冗余功能，极大提高启动速度（测试26s进入系统，为赛场上节省时间)

  2. 官方新世界内核并未保留wifi驱动，项目内核成功移植aic8800驱动，并测试可用

  3. 启动设置以太网静态ip：192.168.1.79 接网线可以直接连接

  4. 硬件驱动与用户空间隔离，做到用户空间代码崩溃后硬件控制自动关闭保证人员安全

  5. 文件系统已经移植好opencv和jsoncpp可供用户直接使用不需要自行编译

  6. 配套程序框架已经配置好cmake环境，并编写好操作指南，可直接调用opencv和jsoncpp

开源介绍

        开源项目中包含官方提供的uboot用户手册，内容包含烧写uboot，替换内核文件，替换根文件系统。（本项目不做额外教学）

        内核驱动均开源，可通过设备树查看对应驱动内容，已经添加电机增量式闭环驱动，用户空间可以直接向内核写入电机闭环的pid的i项和k项，但不提供向外输出的接口，如需要通过vofa等串口助手调参可能需要自行修改内核为其添加输出。

        如有需要可以在设备树中自行修改
位置位于：linux-6.9-WuwuSama-99pi/arch/loongarch/boot/dts/loongson_2k0300_99_pai_wifi.dts

设备树

驱动文件均以wuwu_开头存放在linux-6.9-WuwuSama-99pi/drivers/misc/下以wuwu_命名

部分驱动文件

视频演示

 

智能车龙芯开源框架-开机测速

智能车龙芯开源框架-程序关闭保护

更新须知

        项目中可能存在部分漏洞，可以联系我向我提交内容。

        如在使用过程中出现问题我会同步更新到仓库，目前暂无明显问题，已经稳定使用3个月(2025年3月~2025年6月）。

        ·

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