【芯片原理】NPU矩阵乘法加速详解

最新推荐文章于 2025-05-21 17:17:39 发布
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概述

深度学习模型中费时的算子是往往是卷积操作，而卷积的本质是矩阵的乘加计算，所以通过硬件加速矩阵的乘加运算就能达到加速深度学习训练与推理的目标；本文旨在形象化的解释Google TPU与Nvidia TensorCore对矩阵乘加的加速过程

 

Nvidia TensorCore

NV TensorCore 加速矩阵乘加运算示意图

Nvidia官方给出的TensorCore 加速矩阵乘加运算示意图如上，虽然很直观但却不容易理解图中灰色3维的立方体计算单元是如何完成矩阵乘加运算的，本文试图解释如下

4x4矩阵乘法与3维计算单元

如上图所示由于矩阵乘法计算天然存在3维计算的特性（3个for循环），所以设计一个3维的硬件计算单元就可以并行计算所有矩阵元素的乘法再做累加；上图展示了一个4x4x4的三维计算单元如何加速4x4矩阵乘加的过程

8x8矩阵乘法转换为4x4矩阵乘加

那么当矩阵大小超过4x4的时候，上图展示了如何将8x8的矩阵分解为多个4x4的矩阵乘加，从而可以继续利用4x4x4三维计算单元进行乘加硬件加速，所以这也解释了为什么NV要求用户的模型中矩阵的大小最好是4的倍数

 

Google TPU

Google TPU MAC阵列加速矩阵乘法

Google TPU中通过MAC模块进行矩阵乘法的加速，官方给出的加速矩阵乘法运算示意图如上，本文试图解释如下

MAC计算矩阵乘法的示意图

如上图所示，两个矩阵的元素按照特定的排列方式逐步流入灰色的MAC计算阵列，每一步就可以在MAC计算单元中得到一个中间结果，当两个矩阵的元素全部流过MAC计算阵列后，MAC计算单元中就是完整的矩阵乘法结果

 

脉动阵列

以上的矩阵乘加硬件加速在芯片设计上的原理都离不开脉动阵列理论：Systolic Array源于1982年H. T. Kung发表的论文（Why Systolic Architectures?）,这篇论文阐述了并行处理芯片采用脉动阵列的三条理由。今天所有的*PU设计都源自这一理念，TPU MAC、NV TensorCore 、含光800 Tensor Array 等……

HaoBBNuanMM
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华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解
AI天才研究院
10-19 1121
本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题，通过系统的分析，帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。文章将分为七个主要部分，从AI芯片的概述到面试经验分享，再到行业动态和未来展望，全面覆盖AI芯片开发的核心内容。通过实际案例分析，本文还将展示如何将理论知识应用于实际项目中，为读者提供宝贵的开发实践经验和资源指南。最后，文章将对AI芯片行业的未来趋势进行深入探讨，为读者指明职业发展方向。1.1.1 AI芯片的定义与作用。
NPU 编程】使用 NPU 进行深度学习加速
ScriptCharm的博客
09-28 2658
为了充分利用 NPU 提供的硬件加速，我们需要使用相应的编程框架。在使用 NPU 进行加速之前，我们需要将深度学习模型转换为 NPU 可以理解和执行的格式。本文介绍了 NPU 编程的基本概念和框架，并提供了使用 TensorFlow Lite 进行 NPU 编程的示例代码。随着深度学习的快速发展，对于高性能计算的需求也越来越大。相比于通用计算设备如 CPU 和 GPU，NPU 在深度学习任务上表现更出色，能够提供更高的性能和能效。通过将计算密集型的部分委托给 NPU，可以显著提高模型的推理速度和能效。
NPU的工作原理：神经网络计算的流水线
LUISUAN_TECH的博客
03-13 441
在多任务场景下，NPU的任务调度器负责分配计算资源，确保高效执行。· NPU根据模型结构，依次执行卷积、池化、全连接等计算任务。· 矩阵乘法单元和卷积加速器并行工作，高效完成计算。· 将训练好的神经网络模型加载到NPU的内存中。：支持与CPU、GPU等处理器的数据交换。：专为卷积运算设计，支持多种卷积核尺寸。：将高级指令转换为硬件可执行的操作。：用于不同计算单元之间的数据交换。：负责分配计算资源和管理任务执行。：支持常用激活函数的硬件加速。：存储神经网络的权重参数。：负责高效的矩阵运算。
【AI系统】NPU 基础
ZOMI酱
11-22 2519
AI 芯片是专门为加速 AI 应用中的大量针对矩阵计算任务而设计的处理器或计算模块。与传统的通用芯片如中央处理器（CPU）不同，AI 芯片采用针对特定领域优化的体系结构（Domain-Specific Architecture，DSA），侧重于提升执行 AI 算法所需的专用计算性能。如下图所示的就是一个典型的 AI 芯片架构，我们假设所有场景围绕应用，那么其周围的例如解码芯片（如图中黄色部分 RSU）、FPGA 芯片（如图中粉色部分）等都是属于针对特定领域优化的芯片结构。
NPU(神经网络处理器)
never_go_away的博客
03-31 2385
NPU（Neural Processing Unit，神经网络处理器）是一种专门为加速人工智能（AI）和深度学习任务而设计的硬件芯片。它通过优化算法和架构，显著提升了神经网络模型的计算效率，尤其在处理图像识别、语音识别、自然语言处理等复杂任务时表现突出。AI 专用处理器如 和 TPU（Tensor Processing Unit）。这些处理器旨在加速深度学习和机器学习任务，相比传统的 CPU 和 GPU，它们在处理 AI 任务时表现出更高的效率和性能。
NPU是什么？电脑NPU和CPU、GPU区别介绍
weixin_56386428的博客
12-16 7743
随着人工智能技术的飞速发展，计算机硬件架构也在不断演进以适应日益复杂的AI应用场景。其中，NPU（Neural Processing Unit，神经网络处理器）作为一种专为深度学习和神经网络运算设计的新型处理器，正逐渐崭露头角。本文将深入探讨NPU的含义，以及它与传统处理器——CPU（Central Processing Unit，中央处理器）和GPU（Graphics Processing Unit，图形处理器）之间的显著区别。
一文搞懂深度学习加速单元NPU的量化原理
tugouxp的专栏
01-05 4331
量化带来的好处有很多，首先，由于神经网络对数据精度的不敏感，通过量化将 参数从4byte float转换位1byte，减少了数据量，可以使用容量更小的存储设备，节省了成本；其次，量化带来计算效率的提升，单位时间，单位能效内的计算成果多了，或者说，同样的算力需求的模型，所消费的时间和能量少了，结果就是又快又省电，现在的移动终端都是用电池供电的，也就意味着更久的续航和更好的体验，量化的好处很多很多，但是在那时只能想到这么多，后面有时间再补充。 量化虽好，也有一个问题，就是比较难以理解，尤其是结合复杂的网络拓扑
爱芯元智混合精度NPU的技术原理
tony_jessie的专栏
04-29 1455
在芯片相关的产品和设计中，我们经常能听到各种类型的处理器，比如APU、BPU、CPU、GPU、NPU、TPU等，这让刚入门的工程师眼花缭乱。本期干货分享，我们邀请到爱芯AI技术专家刘哥，针对NPU的技术原理进行讲解。手机锁屏密码忘了怎么解开 几种常见的“U” 关于各种“U”，举一些常见例子： CPU：X86的处理器，买电脑时听到的i5、i7。手机SoC里面的几核ARM处理器等； GPU：游戏显卡，手机内嵌GPU等； TPU：用来做向量计算加速； NPU：神经网络处理器。 NPU是为了神经网络
矩阵乘法加速硬件汇总详解
生活需要深度
07-31 2652
例如：500个状态就可以记录整个神经元的放电过程的所有状态，只需要用状态控制器表示这500个状态就可以，就相当于用计数器在记录倒水的次数。计算过程就是脉冲沿上一级神经元的轴突横向传过来，在每一个突触上根据权重被复制出不同的份数，然后这些脉冲再沿着树突传播，汇聚到神经元上。图中解释的是A*B+C的过程，1-3步解释的是A*B，第四步是相加。图中不好理解的时候可以倒着推一下过程，A*B的结果矩阵中(i,j)位置上的数是怎么得来的，再去看第2步和第1步。那么由此可见，提高模拟计算的精度就变成了一个新的问题。
神经处理单元（NPU）在人工智能加速中的应用
weixin_66608063的博客
10-31 1361
NPU通过专门的指令集和紧凑的电路设计，可以在保持高性能的同时显著降低功耗，延长设备的续航时间。此外，NPU还具有高度可定制化的特点，可以根据具体应用的需求进行定制，提供更大的灵活性和适应性。例如，一些NPU支持神经网络模型的压缩和蒸馏技术，可以减小模型的尺寸和复杂度，提高计算效率和存储效果。另外，NPU的使用还面临着算法和硬件的紧密配合以及软件开发工具的支持等问题。随着人工智能的发展和进一步的技术创新，我们可以期待NPU在未来的应用中发挥更大的作用，并推动人工智能技术的进一步进步和应用的扩展。
矩阵乘法加速递推
killer的博客
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矩阵快速幂加速递推式
NPU（Neural Processing Unit）详解
SDJ_success的博客
02-15 1503
（神经网络处理器）是一种。
AI芯片概述-分类、应用、技术（APU、CPU、DPU、GPU、NPU和TPU）及厂家
weixin_37553721的博客
03-21 4952
AI芯片概述-分类、应用、技术（APU、CPU、DPU、GPU、NPU和TPU）及厂家。
【Learning with ChatGPT】NPU基础知识（一）
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09-24 1379
CPU（中央处理器） 是计算机的核心组件之一，负责执行计算机程序的指令，进行数据处理和控制系统其他部件的工作。它可以被看作是计算机的大脑，执行各种计算、逻辑判断和数据存取等操作。现代CPU通常由多个核心组成，可以并行处理多个任务，提高计算效率。什么是CPU的核心呢？：是CPU内部的独立处理单元，每个核心可以单独执行指令，提升整体处理能力。现代CPU通常具有多个核心，允许同时执行多个任务，从而提高性能。什么是独立处理单元：独立处理单元是指CPU内部的核心，它们各自能够执行自己的指令流。
AI加速芯片全景图：主流架构和应用场景详解
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bjdx_001的博客
05-21 790
从数据中心的超大算力，到边缘设备的低功耗推理，AI芯片正在重塑整个AI产业链。无论你是模型算法工程师、芯片架构师，还是AI系统集成商，理解芯片架构背后的逻辑，才能真正用好每一份算力。
矩阵乘法逐步加速演示
数学算子的天地
03-08 2535
矩阵乘法 #include<iostream> #include<ctime> using namespace std; int main() { int n = 1000; double* a = new double[n*n]; double* b = new double[n*n]; double* c = new double[...
并行实现快速排序
weixin_56273009的博客
10-21 1846
1：环境：Linux 系统CentOS 7。openMP 快排
【矩阵乘法加速递推】洛谷P1939 矩阵加速（数列）
Ajwallet
09-11 345
链接 https://www.luogu.org/problemnew/show/P1939 大意 a[1]=a[2]=a[3]=1a[1]=a[2]=a[3]=1a[1]=a[2]=a[3]=1 a[x]=a[x−3]+a[x−1](x>3)a[x]=a[x−3]+a[x−1](x>3)a[x]=a[x-3]+a[x-1] (x>3) 求aaa数列的第nnn项对10...
利用硬件实现矩阵乘法加速
zzc_zhuyu的博客
05-07 7237
对于绝大多数程序员来说，优化程序往往是在算法方面。但了解一定的计算机硬件知识后，可以隐式地优化程序。下面以矩阵乘法为例，探讨计算机硬件在程序优化中的作用。 原理 学过计算机组成原理的都知道，CPU访问内存的速度比CPU计算速度慢得多，为了解决速度不匹配的问题，在CPU与内存之间加了高速缓存cache。cache的存在大大提高了CPU访问数据的速度。由于价格等原因，cache都比较小。因此，较好地利...
硬件如何实现矩阵运算
03-12
### 硬件加速矩阵运算的实现方法 #### FPGA上的矩阵运算实现 Field-Programmable Gate Array (FPGA) 提供了一种灵活的方式来实现高效的矩阵运算。由于其高度可配置性和并行处理能力，FPGA 成为了许多应用的理想选择，特别是在高性能计算和深度学习领域[^2]。 对于矩阵乘法操作，在FPGA 上的设计通常会考虑以下几个方面： - **流水线结构**：通过构建多级流水线来提高吞吐量。每一级可以执行不同的子任务，比如读取输入数据、完成部分乘积累加(PE, Processing Element)，以及写回结果。 - **资源复用**：合理安排逻辑单元和其他硬件资源以减少面积开销的同时保持性能。这可能涉及到共享某些组件或者优化内存访问模式。 - **分布式存储器架构**：采用片上BRAMs（Block RAM）或其他形式的小型高速缓存来降低延迟并增加带宽。这些本地化的存储可以帮助减轻外部DRAM的压力，并支持更高的并发度。 ```verilog module matrix_mult #(parameter WIDTH=8)( input wire clk, output reg [WIDTH*WIDTH-1:0] result); // Verilog code for a simple matrix multiplication on an FPGA endmodule ``` #### NPU 中的矩阵乘法加速机制 Neural Processing Units (NPUs) 或者其他类型的AI专用处理器也采用了特定策略来进行快速而有效的矩阵运算。这类设备往往具备大规模SIMD/SIMT指令集的支持，允许单条命令控制多个算术逻辑单元(ALU) 同步工作。此外，它们还配备了专门用于张量操作的数据通路和寄存器文件，从而进一步提升了效率[^1]。 具体来说，NPU 的设计可能会包含以下特性: - **高密度ALU集群**：集中布置大量同质或异构的浮点数/整数运算核心，形成密集阵列，以便于同时处理大批量元素间的相互作用。 - **层次化缓存体系**：建立由L1/L2组成的分级式临时储存区，靠近计算节点的位置放置最常使用的参数表项；远离位置则负责长期保存较大规模但不频繁变动的信息集合。 - **直接映射互连网络**：创建低延时且无阻塞的消息传递路径，确保不同分区之间能够迅速交换中间产物而不受干扰。 #### 支持矩阵计算的主要硬件及其设计原则 随着对更高性能需求的增长和技术进步的影响，出现了多种专为解决复杂数值问题而生的新一代硬件平台。除了上述提到过的FPGAs 和 NPUs 外，还有GPU(Graphics Processing Unit), ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等形式各异的产品参与竞争市场。每一种都有各自独特之处，共同推动着整个行业向前发展[^4]。 总体而言，当构思一款新型号产品时应遵循这样一些通用准则： - **功耗与散热管理**：考虑到实际应用场景下的环境条件限制因素，必须精心规划电源供给方案及热传导措施，防止过载损坏元件甚至引发火灾事故风险。 - **成本效益分析**：平衡研发投入产出比例关系，既要追求技术创新也要兼顾商业可行性考量，力求达到最佳性价比状态。 - **兼容性与扩展性保障**：预留接口便于后续升级维护作业开展，同时也方便与其他第三方工具链集成协作使用。
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