USB小功能

如何利用一个引脚判断USB HOST或者是USB DEVICE？
运用场合：在单片机的bootloader中，加入判断是进入USB_DEVICE or USB_HOST or 执行可执行文件的功能
硬件需求：在bootloader中增加一个引脚Y，用来判断是否由USB供电
软件实现方式：
1. 上电后，首先判断Y引脚为 高 或者 低 电平，为 高 则进入DEVICE模式，PHY不使能D+,D-的下拉电阻（可以使用PHY内部自带的下拉，也可以在外部电路增加下拉）
2. Y引脚为 低 则继续判断，是否有DEVICE接入（通过判断DEVICE有无响应），如果 有，则初始化为USB_HOST功能，并使能PHY的下拉电阻，也可以使用外部电路下拉（这样要增加另一个引脚和三极管控制），当做完拷贝等功能后，拔出U盘便退出，用看门狗复位程序，复位程序后便到了下面的第三个步骤
3. 若检测到 无 DEVICE接入，则运行可执行文件。

如何如实现OTG功能？
硬件需求：要使用带OTG功能的USB插座（即多一个ID脚），ID脚为悬空（默认高电平）时，初始化为DEVICE，当ID脚为低电平时，则初始化为HOST。
并且，要增加一个电源控制芯片，因为当作为DEVICE时，由HOST供电，否则，要给DEVICE供电
其次，要在USB 5V增加判断引脚
功能实现：
1. 当设备作为DEVICE时
a. 由于外部供电，USB_5V收到 低 变 高的中断，进入中断服务函数，判断ID脚的状态，如果为 低 则进入HOST，为高则错误
b. PHY不使能下拉
c. 进行对应操作

1. 当设备作为HOST时
   a. 当设备的ID脚收到由 高 变 低的中断信号时，进入中断服务函数，转为HOST模式，并且关闭中断。同时PHY设置为HOST模式（使能D+ D-的下拉）
   b. 令电源控制芯片给接入的DEVICE供电
   c. 进行相应操作