Ubuntu 18.04 Ros 安装

最新推荐文章于 2024-03-17 22:24:03 发布
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Ubuntu18.04 ROS 安装


2021.2.7

过年打算粗浅的了解一下apriltag_ros，涉及到安装ROS，做点笔记用来未来使用
毕竟炸环境是日常了（笑
借鉴了CSDN和ros wiki上安装教程 主要解决自己安装时出现的问题

修改为清华源

我试过了USTC源和tsinghua源，USTC源会碰到一些包不存在（比如下图），我也不知道什么问题
在这里插入图片描述

附上清华源地址清华源

在这里插入图片描述选择自己ubuntu版本 复制以

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HarukiM
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m0_60028455的博客
06-09 4117
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站 前言   最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本： 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http:.
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结
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目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
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ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
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最新发布
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reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d //ROS (Robot Operating System) 在更新其软件依赖关系列表时的日志。//ROS 正在从 GitHub 上拉取各种 .yaml 文件，这些文件包含了特定操作系统（如 osx-homebrew）、基础包（base）、Python 包（python）、Ruby 包（ruby）等的依赖关系信息。如果显示找不到rosdep命令，则执行。1. 添加ROS软件源。
Ubuntu18.04安装ROS
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07-22 328
ROS
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
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原创内容，一步一步教你如何在agx JetPack4.6.2环境编译ros2 foxy，每个步骤都经过反复验证。
ubuntu18.04安装ros melodic
06-18
ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
使用deb安装包直接安装，避免了编译等复杂操作，并且可以在/opt/ros/melodic/share文件夹下找到并修改参数
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录
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文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接 一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新...
Ubuntu18.04 安装ros全过程【改版】
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最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。 注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。 官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。 首先打开“软件和更新
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本文就是为Ubuntu18.04安装ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； 图片转自http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debia...
ubuntu18.04ros安装教程
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在Ubuntu 18.04上安装ROS的教程如下： 1. 首先，配置Ubuntu 18.04软件仓库。这可以通过在终端中运行以下命令来完成： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 接下来，添加ROS密钥。在终端中输入以下命令： ``` sudo apt install curl curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add - ``` 3. 然后，更新软件包索引并安装ROS。在终端中输入以下命令： ``` sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4. 安装完成后，需要初始化ROS环境。可以通过运行以下命令来完成： ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 5. 最后，进行ROS的测试。在终端中输入以下命令： ``` roscore ``` 以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的基本教程。更多详细信息和其他可能遇到的问题，请参考ROS官方网站提供的安装教程：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [ROS安装步骤教程](https://blog.csdn.net/dally2/article/details/118028380)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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