Ubuntu 18.04 Ros 安装

最新推荐文章于 2024-07-12 11:40:47 发布
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本文记录了在Ubuntu 18.04上安装ROS及apriltag_ros的过程，包括更换清华源、配置Ubuntu软件库、安装ROS、解决rosdep更新问题等遇到的挑战和解决方案，旨在为读者提供安装参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Ubuntu18.04 ROS 安装


2021.2.7

过年打算粗浅的了解一下apriltag_ros，涉及到安装ROS，做点笔记用来未来使用
毕竟炸环境是日常了（笑
借鉴了CSDN和ros wiki上安装教程 主要解决自己安装时出现的问题

修改为清华源

我试过了USTC源和tsinghua源，USTC源会碰到一些包不存在（比如下图），我也不知道什么问题
在这里插入图片描述

附上清华源地址清华源

在这里插入图片描述选择自己ubuntu版本 复制以上内容

sudo vim /etc/apt/sources.list

覆盖内容，当然也可以先存副本再修改，自行取舍

配置Ubuntu软件库

在这里插入图片描述如上图 勾选前四个选项
选择Download from 里面的other，出现如图窗口

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HarukiM
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