永磁同步电机模型预测电流控制MPCC及其三种不同控制策略，永磁同步电机的三种模型预测电流控制策略及优化

永磁同步电机模型预测电流控制MPCC
预测电流与参考电流作差，作为代价函数的输入，求的误差最小对应的最优电压矢量输出。
三种不同的控制策略:传统MPCC、两步法延时补偿MPCC和开关频率限制的MPCC。
提供对应的参考文献;

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电机控制算法

永磁同步电机模型预测电流控制（Model Predictive Current Control, MPCC）是一种常见的电机控制方法，通过预测电流与参考电流之间的差异，并将此差异作为代价函数的输入，可求得误差最小的最优电压矢量输出。本文将介绍三种不同的MPCC控制策略，包括传统MPCC、两步法延时补偿MPCC和开关频率限制的MPCC。

首先，我们来介绍传统MPCC控制策略。传统MPCC的关键思想是通过在线求解优化问题，将电机的电流控制问题转化为一个数学优化问题。具体而言，传统MPCC通过将电机模型离散化，并考虑电流响应的限制条件，构建一个包含有限时域内电机状态的预测模型。然后，通过求解一个多目标优化问题，将参考电流逐步调整至最优，从而实现对电机的控制。

接下来，我们介绍两步法延时补偿MPCC控制策略。两步法延时补偿MPCC在传统MPCC的基础上进行了改进，并考虑了传输延时对电机控制性能的影响。具体而言，两步法延时补偿MPCC首先根据当前时刻的电机状态和参考电流，通过预测模型求解一个最优化问题，得到当前时刻的最优电压矢量输出。然后，根据当前时刻的电机状态和实际电流，通过一个延时补偿模块来调整最优电压矢量输出，以减小传输延时的影响。通过两步的优化调整，延时补偿MPCC能够更好地适应传输延时的变化，提高电机控制性能。

最后，我们介绍开关频率限制的MPCC控制策略。开关频率限制MPCC在传统MPCC的基础上引入了一种开关频率限制策略，通过限制开关频率，减小电机控制过程中的开关损耗，并提高系统效率。具体而言，开关频率限制MPCC通过引入一个开关频率限制算法，在优化问题的求解过程中，对最优电压矢量输出进行调整，使得开关频率尽可能保持在一个合适的范围内。通过灵活控制开关频率，开关频率限制MPCC能够在保证控制性能的同时，降低系统的开关损耗，提高整个系统的效率。

综上所述，永磁同步电机模型预测电流控制（MPCC）是一种常见的电机控制方法，本文介绍了三种不同的MPCC控制策略，包括传统MPCC、两步法延时补偿MPCC和开关频率限制的MPCC。这些控制策略在不同的应用场景下，能够提供高效准确的电机控制性能。其中，传统MPCC适用于对电机控制性能要求不高、传输延时影响较小的场景；两步法延时补偿MPCC适用于需要考虑传输延时影响的场景；而开关频率限制MPCC适用于需要降低系统开关损耗、提高系统效率的场景。

参考文献：

1. Wang, F., Han, H., Zhao, Y., & Zhang, X. (2018). A Model Predictive Current Control Method with Switching Sequence Optimal Approach for Induction Motor Drives. IEEE Access, 6, 57084-57094.
2. Wang, R., Liu, R., & Zhang, Y. (2019). Predictive Current Control Strategy for PMSM Based on RBF Neural Network. In 2019 Chinese Automation Congress (CAC) (pp. 747-751). IEEE.
3. Zhou, C., Cheng, Y., Liu, X., & Zhang, Y. (2019). Model Predictive Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Neural Network. In 2019 Chinese Automation Congress (CAC) (pp. 735-739). IEEE.

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