本文作者分享了在实现永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）过程中遇到的问题，包括S函数编写、PID输出限幅、机械角度转电角度和死区问题的解决经验。通过MATLAB函数替代S函数，以及针对反馈进行PID调整，最终实现了较好的控制效果。
看了好多社区的有关这方面的文章，我直接按部就班发现很多地方会出错。
对我帮助最大的就是这篇了，但是按部就搬的来还会出错。
(13条消息) 永磁同步电机模型预测控制（PMSM-MPC）Simulink仿真教程_永磁同步电机鲁棒性模型预测控制仿真_海边的卡夫卡工程师的博客-CSDN博客
就上述文章大佬的模型，说下我建模及编程遇到的困难，希望对大家有帮助，针对纯小白。
混迹社区也好些时间了，受到大家的无私帮助，现在回馈大家一波。
原理问题大家就自己学吧，某站关于这方面已经很丰富了，就是八个电压矢量转换为开关信号，进而生成PWM波，不过效果没有SVPWM好。
直接上图，我遇到的第一个困难点：S函数编写问题，上面文章，只给了一个子函数， 不知道是不是版本问题，我的s函数老是让我输入flag这个参数，我查资料发现，这个flag是电脑自己玩的，和我们无关，调试了很久无果，果断放弃，改用matlab函数（真方便），这个大家应该都会改。
第二个难点是PID输出限幅问题，
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