永磁同步电机模型预测电流控制（MPCC）

导读：本期主要是介绍模型预测电流控制。模型预测电流控制主要包括：转速环、预测模型和代价函数。

如果需要MPCC模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

图1永磁同步电机模型预测电流控制系统的结构框图

一、对MPC进行简单介绍

模型预测控制( MPC) 又称为滚动时域控制( RHC) ，产生于20 世纪70 年代末，是一种从工业过程控制中产生的新型控制算法，实用性较强，并在实际应用中得到不断的发展和完善，广泛应用于电力、汽车、化工、航天、能源等领域。

一般工业过程中存在多变量耦合、非线性以及不确定性等问题，很难建立准确的模型。因此，采用经典PID 控制器或者是一些传统的控制算法所得到的效果并不理想，存在一定的局限性。MPC 最突出的特点是“边走边优化”，且对模型的精确性要求较低，