【Matlab学习笔记】报错——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

最近在学习机械臂轨迹跟踪控制

复制的别人的代码（下面的代码），但Matlab总是在报错误——检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确。

L1 = Link([0     0           0        -pi/2    0],'standard');
L2 = Link([0     0.19        0.650    0        0],'standard');
L3 = Link([0     0           0        pi/2     0],'standard');
L4 = Link([0     0.600       0        -pi/2    0],'standard');
L5 = Link([0     0           0        pi/2     0],'standard');
L6 = Link([0     0           0        0        0],'standard');

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原来是自己没装机器人工具箱，即Robotics toolbox。

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怎么安装呢？

1、打开下面这个链接
ROBOTICS TOOLBOX
2、下载这个东西

3、下载好后，用matlab打开，它就可以自己装了

如果打不开上面的网址，这里有baidu net disk链接，里面有一个pdf，是介绍这个工具箱如何使用，英文版

RTB 10.4
链接：https://pan.baidu.com/s/1M7KnKj1Y-Ry_9TbzQ9ymow
提取码：csdn

怎么检查呢？

1、在命令行窗口，输入

ver

2、找到【Robotics Toolbox MATLAB】，说明就已经装上啦

完结