MATLAB做机器人仿真第一讲：如何调用link函数

MATLAB做机器人仿真，新手入门踩坑第一讲，成功调用link函数

很多时候，我们新接触一个行业，会遇到各种各样的问题，这个坑，那个坑的，整理笔记留给后来新学的人。关于这个MATLAB中的link函数问题，我查了很多文档，也没有找到合适的解释，摸索了一个下午，终于解决了，就给大家做个共享吧。

虽然在MATLAB界面还会出现一些红色的警告，但是感觉已经很欣慰了，很高兴了。

版本说明

安装 的MATLAB是2019b，破解版本的，自行安装MATLAB Robotic box是不行的，需要重新再安装，添加路径进行安装才行。

我的MATLAB自带的robotic库是无法使用link函数的。这困扰了我很久。终于找到问题的原因了。

成功运行的界面图

 

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源码

x1=-pi/2; a1=121.16; d1=191.99;

x2=0; a2=850.94; th2=82.19*pi/180;

x3=0; a3=482.6;

x4=pi/2; a4=133.35;

x5=-pi/2; a5=0; th5=pi/2;

x6=0; d6=380.9;

L(1)=Link([0 d1 a1 x1]); L(1).qlim=[-pi,pi];

L(2)&