Matlab使用Link函数构建机器人报错

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问题描述

使用Link函数构建机器人时，在编译后报错

MATLAB中错误未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'Link'

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原因分析：

这是由于自己所使用的Matlab中未安装机器人工具箱所致。

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解决方案：

访问该网站，按照提示正确安装工具箱即可(我使用的是该网址中的第二种方法）。
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/#Downloading_the_Toolbox