Matlab使用Link函数构建机器人报错

朱朱的希望

已于 2022-04-07 21:21:32 修改

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文章标签： matlab

于 2022-04-07 21:16:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39741052/article/details/124026723

版权

本文介绍了在使用MATLAB构建机器人模型时遇到的Link函数编译错误，原因在于未安装机器人工具箱。提供了解决方案，即通过官方网址下载并正确安装工具箱，确保机器人功能的正常运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

问题描述

使用Link函数构建机器人时，在编译后报错

MATLAB中错误未定义与 'char' 类型的输入参数相对应的函数 'Link'

原因分析：

这是由于自己所使用的Matlab中未安装机器人工具箱所致。

解决方案：

访问该网站，按照提示正确安装工具箱即可(我使用的是该网址中的第二种方法）。
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/#Downloading_the_Toolbox

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