Matlab 高版本R2021b关于机器人工具箱使用报错；检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确

1.报错：“检查对函数‘Link’的调用中是否缺失参数或参数数据类型不正确”

 基本是因为没有安装机器人工具箱，进行机器人工具箱安装即可，安装步骤见以下网址：

Matlab机器人工具箱安装步骤_matlab机器人工具箱怎么安装_编程小菜鸟～的博客-CSDN博客

2.高版本的Matlab的机器人工具箱安装成功后，使用时仍会报错

（1）报错：Index exceeds the number of array elements.Index must not exceed 4.

中文（索引超出数组元素数目，索引不能超过4。）

 （2）处理方法：

第一步：命令行窗口输入“  edit SerialLink.plot   ”后回车

第二步：会弹出plot.m，

 第三步：在函数最开始的位置（红框内为添加部分）添加语句：

[myModifyForViewErrorA,myModifyForViewErrorB]=view(gca);
if isequal([myModifyForViewErrorA,myModifyForViewErrorB],[0,90])
    view(3)
end

 完成以上步骤后问题解决