kafka创建消费者时报错:consumer zookeeper is not a recognized option

今天在测试kafka安装是否成功的时候,总是出现报错:consumer zookeeper is not a recognized option

大概意思是说zookeeper是一个不可识别的操作,我搜索了一些资料没有解决。然后看了下面打印出来的一些参数,确实没有zookeeper这一项。然后在老师给的某份资料里看到了造成原因和解决方法:原来--zookeeper是一个过时的方法,在新版本的kafka中需要使用--bootstrap-server来代替--zookeeper。

替代语句如下:

bin/kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic demo --from-beginning

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好的,根据您的需求,我为您提供以下设计思路和代码实现: 1. 设计思路 智能小车需要借助蓝牙遥控模块进行控制,同时也需要进行避障功能的设计。因此,我们可以选择一个蓝牙功能的控制板来实现这一功能。目前市场上比较常用的控制板有 STM32F103C8T6、Arduino UNO 等。 在硬件电路方面,我们可以将一组超声波传感器接入控制板,用于检测前方障碍物的距离,并控制小车的行驶方向。同时,通过蓝牙模块与手机 APP 进行通信,实现小车的遥控和避障功能。 在软件方面,我们可以使用 Keil 或者其他嵌入式开发工具编 C 语言程序,实现以下功能: - 通过超声波传感器检测前方障碍物的距离,并根据距离控制小车的行驶方向; - 通过蓝牙模块与手机 APP 进行通信,实现小车的遥控和避障功能。 2. 代码实现 下面是一份基于 STM32F103C8T6 控制板的蓝牙避障小车代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ultrasonic.h" int main(void) { uint16_t distance = 0; char buffer[20]; USART1_Config(); Ultrasonic_Config(); while (1) { distance = Ultrasonic_GetDistance(); sprintf(buffer, "Distance: %d cm.\r\n", distance); USART1_SendString(buffer); if (distance < 20) { // 前方有障碍物,向左转 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } else { // 前方无障碍物,直行 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3); } delay_ms(100); } } ``` 在这段代码中,我们通过超声波传感器检测前方障碍物的距离,并根据距离控制小车的行驶方向。当检测到前方障碍物距离小于 20cm 时,小车会向左转;否则,小车会直行。 同时,我们还需要实现与手机 APP 的通信功能,以便对小车进行遥控和避障操作。这部分代码可以借助蓝牙模块的 AT 指令集来实现,具体实现方式可以参考以下代码示例: ``` #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); USART_SendData(USART1, data); } } void Bluetooth_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 配置蓝牙模块引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置蓝牙模块串口 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 配置中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void Bluetooth_SendString(char* str) { while (*str) { USART_SendData(USART2, *str++); while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); } } int main(void) { USART1_Config(); Bluetooth_Config(); while (1) { // 接收蓝牙模块发送的数据,并将数据发送到 USART1 串口 delay_ms(100); } } ``` 在这段代码中,我们通过 USART2 串口与蓝牙模块进行通信,并将蓝牙模块发送的数据转发到 USART1 串口,以便进行调试和测试。同时,我们还可以通过 `Bluetooth_SendString()` 函数向蓝牙模块发送数据,实现遥控小车的功能。 以上代码示例仅供参考,具体实现方式还需要根据您的具体需求进行调整和修改。同时,还需要注意硬件电路的连接和配置,以确保程序能够正常工作。
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