智能终端之oh my zsh+Terminator

智能终端之oh my zsh+terminator@TOC

智能终端之oh my zsh+Terminator

Terminator可以方便地对终端进行分屏操作，比本人之前试过的tmux啥的方便一些，另外可以通过设置比较好看。至于oh my zsh，是一个Linux下强大的shell, 可以用apt-get等包管理器进行安装。zsh是bash的增强版，其实zsh和bash是两个不同的概念，zsh更加强大。通常zsh配置起来非常麻烦，且相当的复杂，所以oh-my-zsh是为了简化zsh的配置而开发的，因此oh-my-zsh算是zsh的配置。

Terminator的安装及美化

安装与设置参考：
https://www.jianshu.com/p/cee2de32ca28
上面链接里背景是深绿色的，安装incr自动补全后补全内容为绿色，所以将背景换成了ubuntu默认bash的背景颜色（R：G：B=44:0:30）。
为了可以用右键打开Terminator，需要利用nautilus-actions来设置，具体步骤参考：
https://blog.csdn.net/zhanghm1995/article/details/89419109
注意在上文第四部分中，似乎直接运行nautilus -q会报错，可按照以下流程操作：
1.See what nautilus processes are running :

ps aux | grep nautilus

2.Kill all nautilus processes you see :

sudo kill PIDNUMBER

3.Restart nautilus :

nautilus -q

虽然nautilus -q这个命令运行成功了，但是第一次设置失败了，右键点击open in Terminator没反应，于是又来了一次。
这次改为输入sudo nautilus -q，虽然还是报错但是好像就可以了……有点迷，不管怎么样我们现在可以愉快地使用Terminator啦！

oh my zsh的安装及插件安装

本体和插件安装参考：
https://www.jianshu.com/p/ba782b57ae96
注：出现上文中所述chsh: PAM: Authentication failure需要改/etc/passwd，改法可参考：
https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.html
个别插件的使用方法：

1. autojump
   比如要跳到/home/kangrong/catkin_ws/devel去，只要之前去过一次，输入j devel甚至j d就可以了autojump devel可以看devel的实际路径。
   autojump可以修改目录数据库来达到自定义想要的目录的效果：

$ autojump -a [dir]
#在数据库中添加一个目录

$ autojump -i [value]
# 提升当前目录value数目的权重

$ autojump -d [value]
# 降低当前目录的权重

$ autojump -s
# 显示数据库中的统计数据

$ autojump --purge
# 清除不再需要的目录

2. git
   缩写表：https://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/tree/master/plugins/git/
   重要的比如gl，gaa，gcmsg，ggp

另外，在终端里会出现ros用不了的情况，只需：

`gedit ~/.zshrc`

在最后一行加上：

`source /opt/ros/kinetic/setup.zsh`

再：

`source ~/.zshrc`

即可。当然，以往熟悉的

source devel/setup.bash

自然要变成：

source devel/setup.zsh