超级好用的Terminator+ZSH终端开发环境(完美适配ROS和ROS2双系统）

腾腾任天真

已于 2022-12-06 23:09:31 修改

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分类专栏： Linux ROS2 无人车之美文章标签： bash 开发语言

于 2022-11-29 05:14:08 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/slampai/article/details/128074102

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本文介绍了如何在Ubuntu系统中搭建高效的开发环境，通过Terminator实现终端分屏，提升调试效率。同时，文章详细讲解了如何配置zsh，包括安装、设置主题和常用插件，以增强终端交互体验。针对ROS用户，还提供了ROS适配的解决方案，确保在zsh环境下正常工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

5.2 横向分屏快捷键ctrl+shift+E不灵

二、终端交互神器——zsh

1. zsh的几大使用功能

2. 安装zsh

3. 查询位置并设置zsh为默认shell

5.3 no such file or directory: zsh-autosuggestions.zsh^M

四．ROS适配

只要你接触过Ubuntu，必定对它的默认终端GNOME Terminal不陌生。

它的底色和字符配色大概是下图的样子。（图中蓝色箭头属于zsh的主题配置，后面会讲）

但是，这个终端工具无法实现分屏，配色也比较单一，不利于提高终端调试的效率。

基于这种需求，我们整合了一款用Terminator和zsh打造的终端利器，分享给大家。

其中，终端选择Terminator，shell工具选择zsh。

一、可分屏的终端利器Terminator

1. 安装Terminator

sudo apt update
sudo apt install terminator

2. 设置Terminator为默认终端

由于默认终端可以用Alt+Ctrl+T唤起，我们将默认终端改为Terminiator。

网上有不同的配置方法，推荐使用以下方法：

gsettings set org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec /usr/bin/terminator
gsettings set org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec-arg "-x"

哪天想念Gnome Terminal，用下面的方法换回：

gsettings reset org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec
gsettings reset org.gnome.desktop.default-applications.terminal exec-arg

注意：在文件夹内右键选择在终端打开，还是会使用系统默认的终端。

3. 推荐配置

启动Terminator，右键选择“首选项设置”，打开设置界面进行配置。

主要是在Preferences->Profiles对应的选项页中修改。

3.1 General中修改字体为等宽字体

推荐DejaVu Sans Mono。

建议自己试试，找一款看着舒服，而且能轻松识别数字0和字符O就好。

3.2 General中勾选开启：选中时复制(Copy on Selection)

之后，对于想要复制的内容，选择即复制，粘贴则使用按鼠标中键。

这要比右键复制粘贴更方便，肉眼可见地提升了效率。

还有贴心的小技巧：对于单词，双击即可选中，三击选中一行。

4. 常用快捷键

新建窗口：Ctrl+Shift+T

关闭窗口：Ctrl_Shift+W

水平划分窗口：Ctrl+Shift+O

垂直划分窗口：Ctrl+Shift+E

窗口切换：Ctrl+Tab或者Alt+方向键

建议修改快捷键为自己熟悉的，比如关闭tab窗口，浏览器和IDE通常都是Ctrl+W，为了保持习惯一致，可以将其修改为Ctrl+W。

5. 常见问题

5.1 如何切换终端？

Ubuntu有一个方便的命令行实用程序，叫做update-alternatives，它可以处理默认的应用程序。当然也可以使用它来更改默认的命令行文本编辑器，终端等。

例如，修改默认的命令行文本编辑器的命令：

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