目录 一、可分屏的终端利器Terminator 1. 安装Terminator 2. 设置Terminator为默认终端 3. 推荐配置 4. 常用快捷键 5. 常见问题 5.1 如何切换终端? 5.2 横向分屏快捷键ctrl+shift+E不灵 二、终端交互神器——zsh 1. zsh的几大使用功能 2. 安装zsh 3. 查询位置并设置zsh为默认shell 三、配置zsh 1. 下载zsh 2. 创建 .zshrc 配置文件 3. 设置主题 4. 设置常用插件 5. 可能出现的问题 5.1 无法下载zsh插件 5.2 主题乱码 5.3 no such file or directory: zsh-autosuggestions.zsh^M 四.ROS适配