树莓派4B的系统安装及远程控制(VNC)
1.硬件准备
1.树莓派4B+
2.16G内存的tf存储卡
3.一台搭载Windows系统的电脑
2.下载树莓派系统
系统可以从树莓派的官方网站下载,为了方便,也可以使用本人提供的树莓派映像,因为树莓派安装后可能会需要安装ROS系统以及一系列换源操作,比较麻烦,ROS的安装也容易出现问题,所以我自己将自己的树莓派系统做成映像以供下载(包含rplidar_ros,navigation等常用功能包)
3.安装系统
3.1 格式化tf卡;
格式化工具:SD card formatter 下载网址
在Select card处选择要格式化的tf卡,然后点击Format即可