探索Franka Emika机器人｜robot.franka.de示例运动

      显扬科技跟Franka机器人有深度合作关系，提供安装、调式、二次开发等服务。此外，公司对基于协作机器人的各种应用开发已有超过8年经验。

      以下为您演示连接robot.franka.de的具体操作步骤：
 
1. 操作人员按下激活按钮，此时Franka机械臂的指示灯为蓝色，表示机械臂进入了准备状态，可以进行运动任务。
 
2. 点击franka网页上的运行按钮，便可以让机械臂按照之前已经编辑好的运动任务进行指定的运动（在运动中机械臂的指示灯将呈绿色，这是提醒人员此时机械臂正在运动中，需注意安全）。
 
3. 运动结束后指示灯将变回蓝色。
 
      这种通过激活按钮与指示灯的相互配合，可以让机械臂的运行方便又安全。

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